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龙图腾网获悉新疆天池能源有限责任公司申请的专利一种用于矿用皮带机的智能巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112171693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011165092.0，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种用于矿用皮带机的智能巡检机器人是由肖鹿;王伟;杨晓东;杨孝新;李凯设计研发完成，并于2020-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于矿用皮带机的智能巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及检测设备的领域，公开了一种用于矿用皮带机的智能巡检机器人，包括封闭的壳体，所述壳体的底部设置有旋转云台，顶部通过行走单元与导轨相连，内部设置有控制单元，所述导轨沿矿用皮带机的机架设置，在所述旋转云台的两侧各设置一套测试单元，分别对矿用皮带机中成对出现的两个托辊进行图像、转速和声音检测，所述旋转云台用于通过旋转，调整测试单元与对应托辊之间的相对位姿，实现日常检测和对故障位置的进一步检测，所述行走单元用于控制智能巡检人沿导轨移动。本发明通过将计算机视觉、各类传感器搭载于控制箱，利用无线网桥传输，集成于一体的智能巡检机器人满足了企业的需求。

本发明授权一种用于矿用皮带机的智能巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于矿用皮带机的智能巡检机器人的巡检方法，其特征在于：所述智能巡检机器人包括封闭的壳体，所述壳体的底部设置有旋转云台，顶部通过行走单元与导轨相连，内部设置有控制单元，所述导轨沿矿用皮带机的机架设置，在所述旋转云台的两侧各设置一套测试单元，分别对矿用皮带机中成对出现的两个托辊进行图像、转速和声音检测，所述旋转云台用于通过旋转，调整测试单元与对应托辊之间的相对位姿，实现日常检测和对故障位置的进一步检测，所述行走单元用于控制智能巡检机器人沿导轨移动； 所述旋转云台包括倒T形支架，所述倒T形支架中横杆与导轨平行设置，其两端各设置一个安装座，所述安装座与第一电动机的输出轴相连，其表面设置有测试单元，所述第一电动机用于带动安装座连同其上的测试单元绕X轴的正方向或者负方向旋转，从而使测试单元朝向各自对应的托辊旋转，实现日常检测； 所述倒T形支架中竖杆的自由端与第二电动机的输出轴相连，所述第二电动机用于带动整个倒T形支架绕Z轴方向旋转，从而调整测试单元与对应托辊在Y轴方向的距离，实现对故障位置的进一步检测； 用于矿用皮带机的智能巡检机器人的巡检方法，包括以下步骤： 步骤一、借助多个从动轮，将智能巡检机器人悬挂于导轨上，微调从动轮和主动轮与导轨的相对位置，确保后续行走顺畅； 步骤二、通过伺服电动机带动智能巡检机器人沿导轨移动，通过第一电动机调整对应测试单元的角度，使其各自朝向矿用皮带机中成对出现的两个托辊转动； 步骤三，开启测试单元对托辊的转速、声音和图像进行日常检测，开启全景相机对智能巡检机器人前方的障碍物进行检测，并通过5GCPE设备上传至监控系统； 步骤四、若监控系统通过分析发现转速、声音或者图像信息中有异常状况，下发指令给智能巡检机器人，通过第二电动机带动对应的测试单元向靠近托辊的方向转动，使其对故障位置做进一步的检测，再上传至监控系统做最终处理。

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