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龙图腾网获悉苏州英途康医疗科技有限公司申请的专利手术器械、其控制方法、器械处理装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114424951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011179049.X，技术领域涉及：A61B17/00；该发明授权手术器械、其控制方法、器械处理装置及计算机可读存储介质是由徐荣华;沈清设计研发完成，并于2020-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术器械、其控制方法、器械处理装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及手术器械、其控制方法、器械处理装置及计算机可读存储介质，属于医疗领域。该手术器械包括工作头、与工作头连接的端部执行器、设置在端部执行器上或一侧的数据获取单元、以及与数据获取单元通信连接的控制单元，数据获取单元获取被实施手术部位的组织数据，工作头内设置有与控制单元通信连接的电机，控制单元获取组织数据以确定端部执行器闭合值，并根据该端部执行器闭合值驱动电机带动端部执行器运行。本申请的手术器械可实现先对端部执行器进行预判，以控制端部执行器的运行，有助于提高手术效率及提高手术效果。

本发明授权手术器械、其控制方法、器械处理装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种手术器械，其特征在于，包括工作头、与所述工作头连接的端部执行器、设置在所述端部执行器上或一侧的数据获取单元、以及与所述数据获取单元通信连接的控制单元，所述数据获取单元获取被实施手术部位的组织数据，所述工作头内设置有与所述控制单元通信连接的电机，所述控制单元获取组织数据以确定所述端部执行器闭合值，并根据该端部执行器闭合值驱动所述电机带动所述端部执行器运行； 所述手术器械还包括至少一个与所述控制单元通信连接的位移传感器和提醒单元，所述位移传感器采集所述端部执行器闭合时的位移数据，所述控制单元根据所述位移数据得到所述端部执行器的实际闭合执行路线，所述控制单元确定所述实际闭合执行路线是否符合预设的期望闭合执行路线，通过所述提醒单元输出确定结果；或者， 所述手术器械还包括至少一个与所述控制单元通信连接的位移传感器和与所述控制单元通信连接的显示单元，所述位移传感器采集所述端部执行器闭合时的位移数据，所述控制单元根据所述位移数据得到所述端部执行器的实际闭合执行路线，所述控制单元根据所述实际闭合执行路线生成模拟图像，并通过所述显示单元显示；或者， 所述手术器械还包括至少一个布置在所述端部执行器上的第一位移传感器、至少一个布置在拉杆上的第二位移传感器和与所述控制单元通信连接的提醒单元，所述第一位移传感器采集所述端部执行器闭合时的第一位移数据，所述第二位移传感器采集所述拉杆移动时的第二位移数据，所述控制单元根据所述第一位移数据、第二位移数据得到所述端部执行器的实际闭合执行路线，所述控制单元确定所述实际闭合执行路线是否符合预设的期望闭合执行路线，通过所述提醒单元输出确定结果；或者， 所述手术器械还包括至少一个布置在所述端部执行器上的第一位移传感器、至少一个布置在拉杆上的第二位移传感器和与所述控制单元通信连接的显示单元，所述第一位移传感器采集所述端部执行器闭合时的第一位移数据，所述第二位移传感器采集所述拉杆移动时的第二位移数据，所述控制单元根据所述第一位移数据、第二位移数据得到所述端部执行器的实际闭合执行路线，所述控制单元根据所述实际闭合执行路线生成模拟图像，并通过所述显示单元显示。

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