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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利基于柔性铰链机构的并联两自由度微位移手动调节平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112610810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011284289.6，技术领域涉及：F16M11/04；该发明授权基于柔性铰链机构的并联两自由度微位移手动调节平台是由石锦洋;须颖;王辉春;安冬;刘浩设计研发完成，并于2020-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于柔性铰链机构的并联两自由度微位移手动调节平台在说明书摘要公布了：本发明涉及纳米位移和定位技术领域，具体公开了基于柔性铰链机构的并联两自由度微位移手动调节平台，包括两个分别沿X轴和Y轴设置的驱动系统、运动平台、并联铰链机构和固定平台；固定平台通过并联铰链机构与运动平台相连；驱动系统包括运动机构和施力机构，运动机构包括杠杆、推杆、第一连接铰链、第二连接铰链、第三连接铰链，施力机构包括顶丝螺纹副、预紧弹簧；固定平台通过第一连接铰链与杠杆相连，所述顶丝螺纹副包括螺钉和带螺纹孔的固定部，杠杆一端夹设于顶丝螺纹副的螺钉和预紧弹簧之间，顶丝螺纹副的固定部和预紧弹簧一端均固定设置于固定平台上，杠杆另一端通过第二连接铰链与推杆相连；推杆通过第三连接铰链与运动平台相连。

本发明授权基于柔性铰链机构的并联两自由度微位移手动调节平台在权利要求书中公布了：1.基于柔性铰链机构的并联两自由度微位移手动调节平台，其特征在于：包括两个分别沿X轴和Y轴设置的驱动系统、运动平台、并联铰链机构和固定平台； 所述固定平台通过并联铰链机构与所述运动平台相连； 驱动系统包括运动机构和施力机构，运动机构包括杠杆、推杆、第一连接铰链、第二连接铰链、第三连接铰链，施力机构包括顶丝螺纹副、预紧弹簧，每一所述驱动系统的施力机构轴线与推杆轴线平行设置，两个驱动系统的推杆分别沿X轴和Y轴设置，两个驱动系统的施力机构分别沿X轴和Y轴设置；所述固定平台通过第一连接铰链与杠杆相连，所述顶丝螺纹副包括螺钉和设有螺纹孔的固定部，杠杆一端夹设于顶丝螺纹副的螺钉和预紧弹簧之间，所述顶丝螺纹副的固定部和所述预紧弹簧一端均固定设置于固定平台上，杠杆另一端通过第二连接铰链与推杆相连；所述推杆通过第三连接铰链与运动平台相连； 第一连接铰链的中心线与顶丝螺纹副的中心线在XY平面上的投影平行设置；第二连接铰链的中心线与所述运动平台沿轴向的中心线在XY平面上的投影共线；第三连接铰链的中心线与所述运动平台沿轴向的中心线在XY平面上的投影共线。

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