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龙图腾网获悉普瑞诺斯股份公司申请的专利包括用户界面的履带车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112832184B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011298913.8，技术领域涉及：E01H4/02；该发明授权包括用户界面的履带车辆是由理查德·卡萨尔泰利;马丁·基尔赫迈尔;阿尔贝托·保莱蒂;弗朗切斯科·萨利斯设计研发完成，并于2020-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本包括用户界面的履带车辆在说明书摘要公布了：一种履带车辆包括：框架2；多条履带6；至少一个附件装置7；以及用户界面11，包括与多条履带6耦合驱动履带车辆1前进的控制装置和与至少一个附件装置7耦合驱动其运动的操纵杆13，操纵杆13包括杠杆21，其被配置成使其可相对于静止位置PR在任何方向上移动；其中操纵杆13包括检测杠杆21相对于静止位置PR的运动并根据检测到的运动发出输出信号Su的探测器组件23，履带车辆1包括控制单元24，其与操纵杆13的探测器组件23耦合以接收输出信号Su，并被配置为根据第一函数f和输出信号Su输出控制信号Sc。

本发明授权包括用户界面的履带车辆在权利要求书中公布了：1.一种履带车辆，包括： 沿着纵向轴线延伸的框架2； 多条履带6； 从包括推铲8、雪犁组件9和绞盘组件10的组合中选择的至少一个附件装置7；以及 用户界面11，其包括与所述多条履带6耦合以驱动所述履带车辆1前进的控制装置；以及与至少一个所述附件装置7耦合以控制至少一个所述附件装置7的运动的操纵杆13， 其中，所述操纵杆13包括杠杆21，其被配置成使其能够相对于静止位置PR在任何方向上移动，其中所述操纵杆13包括探测器组件23，其被配置为检测所述杠杆21相对于所述静止位置PR的运动并基于检测到的运动而发出输出信号Su， 所述履带车辆1包括控制单元24，其与至少一个所述附件装置7耦合以借助于发送到至少一个所述附件装置7的控制信号Sc来控制所述附件装置7的至少一种运动，所述控制单元24与所述操纵杆13的所述探测器组件23耦合以接收所述输出信号Su，并被配置为根据第一函数f和所述输出信号Su来输出所述控制信号Sc，并且 所述杠杆21与基座20耦合，使得所述杠杆能相对于静止位置PR在任何方向上倾斜或旋转，所述控制单元24被配置为借助于所述控制信号Sc来控制至少一个所述附件装置7，使得在所述杠杆21的位置与所述静止位置PR之间的角距离处于倾斜角度或旋转角度的指定范围内时至少一个所述附件装置7不移动，所述控制单元24被配置成使得所述倾斜角度或旋转角度的指定范围能动态调节。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人普瑞诺斯股份公司，其通讯地址为：意大利维皮泰诺；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。