北京极智嘉科技股份有限公司王丹获国家专利权
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龙图腾网获悉北京极智嘉科技股份有限公司申请的专利一种相机标定方法、装置、计算机设备和计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114612567B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011443763.5，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种相机标定方法、装置、计算机设备和计算机存储介质是由王丹设计研发完成，并于2020-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种相机标定方法、装置、计算机设备和计算机存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种相机标定方法、装置、计算机设备和计算机存储介质，其中，该方法包括：基于建立的机器人坐标系，获取预设的至少三个参考点在机器人坐标系中的第一坐标位置；利用机器人相机采集包括至少三个参考点的目标图片；基于建立的相机坐标系，根据采集的目标图片和第一坐标位置确定机器人坐标系和相机坐标系之间的旋转矩阵；根据旋转矩阵确定平移矩阵；根据旋转矩阵和平移矩阵确定控制参数。本公开实施例通过获取的预设参考点在机器人坐标系的坐标位置和拍摄的目标图片确定两个坐标系之间的旋转矩阵和平移矩阵，进一步确定出对于机器人的控制参数，简化了确定坐标系之间对应关系的步骤，降低了操作的复杂性，提高了获取货物的效率。
本发明授权一种相机标定方法、装置、计算机设备和计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种相机标定方法，其特征在于，包括： 基于建立的机器人坐标系，获取预设的至少三个参考点在所述机器人坐标系中的第一坐标位置；所述至少三个参考点设置于第一标定板上，所述第一标定板设置在机器人的第一预设位置上；或，所述至少三个参考点设置于机器人上，第二标定板设置在机器人的第二预设位置上； 利用机器人相机采集包括所述至少三个参考点的目标图片； 基于建立的相机坐标系，根据采集的目标图片和所述第一坐标位置确定所述机器人坐标系和所述相机坐标系之间的旋转矩阵；其中，标定板坐标系是根据机器人坐标系确定的，所述旋转矩阵是基于建立的相机坐标系并根据采集的目标图片、所述第一坐标位置以及标定板坐标系确定的； 根据所述旋转矩阵确定平移矩阵； 根据所述旋转矩阵和所述平移矩阵确定控制参数。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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