买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉郑涛申请的专利爬楼梯装置及利用该装置上下楼梯的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112606922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011464142.5，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权爬楼梯装置及利用该装置上下楼梯的方法是由郑涛设计研发完成，并于2020-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本爬楼梯装置及利用该装置上下楼梯的方法在说明书摘要公布了：本发明的爬楼梯装置，涉及运输机械领域。该爬楼梯装置包括车体、平移装置、升降装置、电控磁力吸盘、地面吸盘装置、摆杆平衡机构、舵机、摇杆、平衡杆、铁质板、地面铁质板；2组电控磁力吸盘在平移装置和升降装置组合运动驱使下交替与各台阶立面的铁质板吸附，从而可以带动车体实现攀爬楼梯动作。本发明旨在解决原有技术中爬楼梯装置耗能大、速度慢、平稳性低的问题。

本发明授权爬楼梯装置及利用该装置上下楼梯的方法在权利要求书中公布了：1.爬楼梯装置，包括车体、平移装置、升降装置；所述车体下方设有滚轮组，所述滚轮组在电机驱动下可以带动所述车体在地面上沿直线方向往复行进或转向；所述平移装置包括平移驱动机构和平移活动部件，平移活动部件一端与平移驱动机构活动相连，并可在所述平移驱动机构驱动下往复运动；所述升降装置包括升降驱动机构和升降活动部件，升降活动部件一端与升降驱动机构活动相连，另一端可以在所述升降驱动机构驱动下往复运动； 其特征在于，所述车体上共设置2组平移装置与2组升降装置，所述2组平移装置的平移驱动机构固定安装在所述车体上；2组平移驱动机构相连的平移活动部件往复运动的方向与攀爬的楼梯立面垂直；2组升降装置的升降驱动机构分别固定安装于所述2组平移活动部件上，并且可以跟随所述平移活动部件往复运动；2组升降装置的升降活动部件可沿与被攀爬楼梯平面垂直方向往复运动；所述爬楼梯装置还包括2组电控磁力吸盘，所述电控磁力吸盘通过控制其电能导通或切断转换来产生或消除磁力；所述电控磁力吸盘通过连接件分别与2组所述升降活动部件固定连接或铰接；所述电控磁力吸盘的吸附面与攀爬楼梯时楼梯平面垂直并且朝向楼梯台阶的立面方向，还包括地面吸盘装置，所述地面吸盘装置包括起落机构与电控磁力吸盘；所述起落机构一端固定安装或铰接于所述车体上，另一端连于所述电控磁力吸盘，所述电控磁力吸盘吸附面朝向地面；所述起落机构为电机、电磁铁、液压、气泵驱动的可向地面方向往复运动的执行机构，还包括摆杆平衡机构，所述摆杆平衡机构包括电机及减速机、连杆机构、平衡杆；所述摆杆平衡机构固定安装于每一组所述升降活动部件朝向地面端，所述电机及减速机输出轴为所述连杆机构提供动力，所述电机及减速机固定安装于所述升降活动部件上；所述平衡杆为所述连杆机构的一个摇杆，一端通过铰接点与连杆结构相连，另一端向外延伸，平衡杆在电机驱动下可在平移活动部件运行方向与朝向车体方向之间摆动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人郑涛，其通讯地址为：710082 陕西省西安市莲湖区西北二路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。