阿里巴巴集团控股有限公司姜义成获国家专利权
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龙图腾网获悉阿里巴巴集团控股有限公司申请的专利数据融合方法、装置、电子设备、及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114646955B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011520534.9，技术领域涉及：G01S13/87；该发明授权数据融合方法、装置、电子设备、及计算机存储介质是由姜义成;徐旺;苗振伟;广盛;叶刚;王兵设计研发完成，并于2020-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本数据融合方法、装置、电子设备、及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种数据融合方法、装置、电子设备、及计算机存储介质。数据融合方法，用于对雷达检测范围内的目标对象进行跟踪检测，具体包括：获取至少两个雷达采集的第k时刻的回波信号对应的量测数据；根据第k时刻的目标对象的预测位置区域，从量测数据中选定目标对象的关联量测数据；并确定关联量测数据与目标对象的关联概率，其中，关联概率用于指示关联量测数据对应的回波信号来自目标对象的可能性；基于关联量测数据指示的目标对象的预测位置、关联量测数据对应的关联概率，和目标对象在第k‑1时刻的估计位置进行融合计算，以确定目标对象在第k时刻的估计位置。该数据融合方法对目标对象的定位更准确。
本发明授权数据融合方法、装置、电子设备、及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种数据融合方法，用于对雷达检测范围内的目标对象进行跟踪检测，具体包括： 获取至少两个雷达采集的第k时刻的回波信号对应的量测数据； 根据第k时刻的所述目标对象的预测位置区域，从所述量测数据中选定所述目标对象的关联量测数据； 确定所述关联量测数据与所述目标对象的关联概率，其中，所述关联概率用于指示所述关联量测数据对应的回波信号来自所述目标对象的可能性，所述关联概率为基于所述目标对象的总的关联量测数据的数量确定该关联量测数据的条件概率所对应的概率； 基于所述关联量测数据指示的所述目标对象的预测位置、所述关联量测数据对应的所述关联概率，和所述目标对象在第k-1时刻的估计位置进行融合计算，以确定所述目标对象在第k时刻的估计位置； 所述方法还包括： 根据所述目标对象对应的关联量测数据的关联概率，确定所述目标对象在第k时刻的存在概率； 根据所述存在概率和设定的航迹处理阈值，对所述目标对象对应的目标航迹进行处理。
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