京瓷株式会社山本顕嗣获国家专利权
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龙图腾网获悉京瓷株式会社申请的专利信息处理装置、感测装置、移动体以及信息处理方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114868150B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080089795.1,技术领域涉及:G06T7/246;该发明授权信息处理装置、感测装置、移动体以及信息处理方法是由山本顕嗣设计研发完成,并于2020-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本信息处理装置、感测装置、移动体以及信息处理方法在说明书摘要公布了:信息处理装置具备:输入接口、处理器以及输出接口。输入接口获取从观测空间得到的观测数据。处理器检测观测数据中包含的检测对象。处理器将检测出的检测对象的坐标映射变换为虚拟空间的检测对象的坐标,在虚拟空间上追踪表示检测对象的质点的位置以及速度,将追踪到的质点的虚拟空间上的坐标映射变换为显示空间上的坐标。处理器依次观测显示空间上的检测对象的大小,基于当前时间点的检测对象的大小的观测值和过去的检测对象的大小的推定值,推定检测对象的大小。输出接口输出基于映射变换到显示空间上的质点的坐标以及推定出的检测对象的大小的输出信息。
本发明授权信息处理装置、感测装置、移动体以及信息处理方法在权利要求书中公布了:1.一种信息处理装置,其中,具备: 输入接口,其构成为获取从观测空间得到的观测数据; 处理器,其构成为检测所述观测数据中包含的检测对象,将该检测出的检测对象的坐标映射变换为虚拟空间的检测对象的坐标,所述虚拟空间是在由实际空间的x轴、y轴以及z轴这三轴构成的三维实际空间的坐标系中将z轴方向的值设为规定的固定值的二维空间,在所述虚拟空间上追踪表示所述检测对象的质点的位置以及速度,将所述追踪到的所述质点的所述虚拟空间上的坐标映射变换为显示空间上的坐标,并且依次观测所述显示空间上的所述检测对象的大小,基于当前时间点的所述检测对象的大小的观测值和过去的所述检测对象的大小的推定值来推定当前时间点的所述检测对象的大小;以及 输出接口,其构成为输出基于映射变换到所述显示空间上的所述质点的坐标以及所述推定出的所述检测对象的大小的输出信息, 基于所述检测对象在显示空间中的最下端中央位置的代表点,结合拍摄装置内部参数,通过光线投影计算该代表点所对应的在所述三维实际空间中与z轴方向的值为所述规定的固定值时的基准面的交点,并将此交点定义为所述质点。
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