武汉联影智融医疗科技有限公司孙一获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利手术导航控制系统及主手控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112603539B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011566831.7，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权手术导航控制系统及主手控制装置是由孙一设计研发完成，并于2020-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术导航控制系统及主手控制装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种手术导航控制系统及主手控制装置。该主手控制装置包括：控制组件，用于控制手术导航控制系统中介入装置的运行；联动组件，连接所述控制组件，并与所述控制组件联动；以及肘部支撑组件，与所述联动组件连接，随所述联动组件运动。肘部支撑组件承载操作者的肘部，而且，控制组件运动时，控制装置还通过连通组件连接肘部支撑组件，以使联动组件调节肘部支撑组件的位置，减少肘部与桌面的摩擦，自动调节肘部相对于控制组件的位置。实现操作者肘部的实时位置调节，减少操作者的不舒服感，避免手抖、发麻等情况发生，保证手术效果，便于操作者使用。
本发明授权手术导航控制系统及主手控制装置在权利要求书中公布了：1.一种主手控制装置，其特征在于，包括： 控制组件，用于控制手术导航控制系统中介入装置的运行；所述控制组件包括控制底座以及设置于所述控制底座的控制杆，所述控制杆用于与所述介入装置连接，以根据所述控制杆的运动控制所述介入装置运动； 联动组件，连接所述控制组件，并可与所述控制组件联动；所述联动组件包括滑动部件以及与所述滑动部件联动的连接部件，所述滑动部件为滑环，所述滑动部件套设于所述控制杆，并能够沿所述控制杆滑动，进而带动所述连接部件同步运动；以及 肘部支撑组件，与所述联动组件连接，可随所述联动组件运动；所述连接部件连接所述控制底座与所述肘部支撑组件，并能够调节所述肘部支撑组件与所述控制底座之间的距离；所述控制组件运动的同时，所述控制组件通过所述联动组件带动所述肘部支撑组件运动。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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