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龙图腾网获悉南京杰迈视讯科技有限公司申请的专利一种城市道路信号灯杆倾斜故障的检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112686956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011575298.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种城市道路信号灯杆倾斜故障的检测方法是由胡茂福;王兴国;穆科明;陆国强设计研发完成，并于2020-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种城市道路信号灯杆倾斜故障的检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种城市道路信号灯杆倾斜故障的检测方法。采用YOLOv3检测框架，完成从原始图像的输入到物体位置和类别的输出，通过对人工标注的图像进行训练，获取YOLOv3的检测模型。使用该模型对信号灯灯杆和人行横道线进行目标检测，对检测出的信号灯灯杆和人行横道线目标物区域进行灰度变换获取灰度图像，对灰度图像进行canny边缘检测，通过形态学处理进行区域连通，提取人行横道线和信号灯灯杆目标物的霍夫变换直线，对直线进行极坐标角度计算获取直线夹角，对人行横道线和信号灯灯杆的夹角判断是否超出合理阈值范围，据此判断是否存在倾斜现象。本发明可实时监测信号灯杆的倾斜状况，监测的倾斜角度超过阈值后及时报警，具有成本低、操作简单的优势。

本发明授权一种城市道路信号灯杆倾斜故障的检测方法在权利要求书中公布了：1.一种城市道路信号灯杆倾斜故障的检测方法，其特征在于，具体包含以下步骤： 1通过设置在城市道路路口的智能交通违章监摄管理系统获取抓拍的样本图像，图像中包括信号灯杆和人行横道线； 2遍历上述样本图像，对图像做平滑处理，用矩形框对信号灯杆、人行横道线进行标记处理，获得对应的标签文件，标签文件和样本图片构成图像数据集，并将图像数据集按照一定比例划分为训练集和验证集； 3对图像数据集中的样本图像进行图像缩放，图像尺寸做统一调整，图像对应的标签文件做相同比例缩放，然后对训练集的数据用目标检测算法模型进行训练，利用验证集对训练产生的模型进行验证，获得最终的目标检测模型，对YOLOv3算法网络结构进行修改，使修改后的YOLOv3算法网络结构只进行两类检测，得到13×13×21、26×26×21和52×52×21三种尺度的输出； 4对实时采集的图像按照步骤2中相同的图像平滑处理方式和步骤3中图像尺寸缩放方法进行缩放，输入到训练得到的目标检测算法模型输出信号灯杆、人行横道线的位置坐标，根据坐标从输入的原始检测图像中获取信号灯杆、人行横道线的图像区域； 5在平滑处理后的图像上进行灰度变换、边缘检测和形态学处理，获取信号灯杆、人行横道线目标物的清晰边缘； 6采用霍夫变换对目标物区域进行直线检测，获取信号灯杆的直线A和人行横道线的中间区域的直线B； 7对直线A和直线B进行极坐标角度计算，当计算出的夹角数值超出合理角度阈值则判定为疑似倾斜，倾斜异常计数累加； 8对多帧图像重复以上步骤计算夹角和判定倾斜结果，当倾斜异常计数超过计数阈值则上报倾斜报警。

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