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龙图腾网获悉沈阳工业大学;中国人民解放军92578部队申请的专利一种用于微小管路内检测的探头随动结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112709936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011625672.3，技术领域涉及：F17D5/06；该发明授权一种用于微小管路内检测的探头随动结构是由王国庆;杨理践;杜度;毛柳伟设计研发完成，并于2020-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于微小管路内检测的探头随动结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于微小管路内检测的探头随动结构，包括通过连接组件连接的柔性连接部分和随动机构部分；随动机构部分包括沿待检测管路的轴向设置前刚性连接套和后刚性连接套，前刚性连接套和后刚性连接套之间设置有弹簧组件和若干个可旋转的支臂组，每个支臂组上对应待检测管路设置有探头组件；柔性连接部分在远离随动机构部分的一端设置有动力口组件。本发明通过保证随动过程中的超声检测探头的角度始终与管壁垂直，以此提高随动结构的通过性和检测的稳定性，提高了工作质量和效率；且本结构的整体结构可变形，以适应管路内部空间和形状的变化，实现了超声检测探头在旋转、前进以及转弯过程中对管路整周的全覆盖精确扫查检测。

本发明授权一种用于微小管路内检测的探头随动结构在权利要求书中公布了：1.一种用于微小管路内检测的探头随动结构，其特征在于，包括通过连接组件连接的柔性连接部分和随动机构部分； 其中，所述随动机构部分包括沿待检测管路的轴向设置的刚性连接套组，所述刚性连接套组包括前刚性连接套（4）和后刚性连接套（16），所述前刚性连接套（4）和后刚性连接套（16）之间设置有弹簧组件和若干个可旋转的支臂组，每个所述支臂组上对应待检测管路设置有探头组件；所述探头组件分别与支臂组转动连接； 所述柔性连接部分在远离随动机构部分的一端设置有动力口组件，在动力口组件连接驱动结构的情形下，所述柔性连接部分带动随动机构部分运动，以便对待检测管路进行超声检测； 所述柔性连接部分包括柔性连接体（2），所述柔性连接体（2）在其外部设置为锯齿状，所述柔性连接体（2）与连接口组件为一体式结构，所述连接组件包括连接钢座（3），所述连接钢座（3）的一端通过后端连接螺栓（21）连接柔性连接体（2），所述连接钢座（3）的另一端连接前刚性连接套（4）； 每个所述支臂组包括前支臂（5）和后支臂（13），所述前支臂（5）的一端通过前转轴（12）连接前刚性连接套（4），所述前支臂（5）的另一端通过支臂转轴（22）连接后支臂（13）的一端，所述后支臂（13）的另一端通过后转轴（15）连接后刚性连接套（16）；其中，所述支臂转轴（22）设置于探头组件； 所述探头组件包括超声探头固定架（6），所述超声探头固定架（6）在沿待检测管路轴向的两端分别通过固定螺栓（17）连接有缓冲组件； 所述缓冲组件包括滚珠固定座（7），所述滚珠固定座（7）内设置有滚珠（8），在所述探头随动结构在沿待检测管路运动的情形下，所述滚珠（8）通过与待检测管路的管壁摩擦在滚珠固定座（7）内转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳工业大学;中国人民解放军92578部队，其通讯地址为：110870 辽宁省沈阳市经济技术开发区沈辽西路111号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。