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龙图腾网获悉宁波虔东科浩光电科技有限公司申请的专利闪烁体阵列的影像校准自动封装装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112629416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011601938.0，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权闪烁体阵列的影像校准自动封装装置及方法是由秦海明;江亚林;王新佳;曾榆斌;陈筱;姚光华设计研发完成，并于2020-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本闪烁体阵列的影像校准自动封装装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种闪烁体阵列的影像校核自动封装装置及方法，包括：基座、影像识别单元、控制单元、机械手和灌胶夹具，先利用影像识别单元对闪烁体基元进行质量筛选，筛除掉不合格的闪烁体基元；再基于影像识别单元结合机械手将多个闪烁体基元呈阵列结构排布在所述基座上；然后利用影像识别单元对各个闪烁体基元的位置进行校准；最后再利用灌胶夹具进行闪烁体阵列的封装、灌胶。相对常规技术，本发明可以实现闪烁体基元的质量筛选、阵列的自动排布和位置校核，进一步结构灌胶夹具实现封装和灌胶，大大提高闪烁体基元的位置精度，提高闪烁体阵列生产的自动化程度和生产效率。

本发明授权闪烁体阵列的影像校准自动封装装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种闪烁体阵列的影像校准自动封装装置，其特征在于，包括： 基座，其用于排布N个闪烁体基元，以形成闪烁体阵列； 影像识别单元，其用于识别每个闪烁体基元的图像信息Ii'及所述闪烁体阵列的图像信息T，并将所述Ii'和所述T发送给控制单元； 机械手，其在所述控制单元的驱动下动作，用于筛除不合格的闪烁体基元、闪烁体阵列的排布以及对闪烁体阵列中各个闪烁体基元的位置进行校准； 控制单元，其内部存储有每个闪烁体基元的标准图像信息Ii和标准位置参数Pi； 所述影像识别单元、所述控制单元和所述机械手形成不合格基元筛除模块：所述影像识别单元识别每个所述的闪烁体基元的图像信息Ii'并发送给所述控制单元，所述控制单元将所述Ii'与所述Ii进行比较，根据Ii'与Ii的关系给所述机械手发送指令，驱动所述机械手动作，将不合格的闪烁体基元筛除； 所述控制单元、所述机械手和所述基座形成阵列排布模块：所述机械手在所述控制单元的驱动下，根据标准位置参数Pi将N个所述的闪烁体基元呈阵列结构排布在所述基座上，形成闪烁体阵列； 所述影像识别单元、所述控制单元和所述机械手形成位置校准模块：所述影像识别单元识别所述闪烁体阵列的图像信息T并反馈给控制单元，所述控制单元根据T计算出每个闪烁体基元的位置参数Pi'，并将所述Pi'与所述Pi进行比较，根据Pi'与Pi的关系给所述机械手发送指令，驱动所述机械手动作，实现第i个闪烁体基元的位置校准； 其中，1≤i≤N，所述N为所述闪烁体基元的总数； 还包括灌胶模块，所述灌胶模块包括灌胶夹具，所述灌胶夹具与所述基座之间可拆卸地连接； 所述基座上设置极坐标系。

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