买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉艾斯特国际安全技术(深圳)有限公司申请的专利一种智能机械手、智能存储设备、智能取证设备及证件领取系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112607290B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011629163.8，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种智能机械手、智能存储设备、智能取证设备及证件领取系统是由王榜金;龙泉;吕永桢;朱许荣;刘汉斌;苏晓华设计研发完成，并于2020-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能机械手、智能存储设备、智能取证设备及证件领取系统在说明书摘要公布了：本发明涉及传送机构技术领域，具体提供一种智机械手能、智能存储设备、智能取证设备及证件领取系统，智能机械手包括主控单元以及受主控单元控制调配的传送机构和抓取装置，传送机构安装在安装架并与抓取装置连接，安装架具有上料区和目标区。传送装置在主控单元的控制下，带动抓取装置在安装架的上料区和目标区之间往复传送证件，以实现自动存、取证件，抓取装置在控制单元的控制下可夹紧、放松证件。该智能机械手能够完全代替人工操作，免去人工逐一存放证件以及在目标区寻找目标证件并取出的工作内容，能够达到快速存取证件及快速且精准取出目标证件的效果，省时省力，很大程度上降低了成本投入，达到了产品智能化、自动化的效果。

本发明授权一种智能机械手、智能存储设备、智能取证设备及证件领取系统在权利要求书中公布了：1.一种智能机械手，其装配于安装架，所述安装架具有上料区和目标区，其特征在于，所述智能机械手包括主控单元以及均与所述主控单元控制连接的传送机构和抓取装置，所述传送机构设于所述安装架并与所述抓取装置连接，并在所述主控单元控制下驱动所述抓取装置在所述上料区与所述目标区之间的往复传送，所述主控单元控制所述抓取装置抓取与放松； 所述抓取装置包括抓取动力源、抓取组件和抓取支撑架，所述抓取动力源固定于所述抓取支撑架，并与所述抓取组件连接，在所述主控单元控制下，驱动所述抓取组件抓紧与放松； 所述抓取装置还包括导向架，所述导向架设于所述抓取支撑架且可相对于所述抓取组件弹性伸缩，所述导向架设有导向结构，所述导向结构与所述抓取组件相对，且在所述抓取组件抓取证件或送出证件时供证件定向移位，并在所述抓取组件传送证件时支撑或夹持证件的端部； 当所述抓取组件抓取证件或存放证件时，所述导向架向所述抓取支撑架尾部移动，所述抓取组件的抓取端部由所述导向架的首端部伸出，所述导向架相对于所述抓取组件弹性压缩，所述导向架的端部抵触在所述目标区或所述上料区，所述抓取组件抓取或存放证件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人艾斯特国际安全技术(深圳)有限公司，其通讯地址为：518049 广东省深圳市福田区梅村路99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。