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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利参数标定方法、目标物体跟踪方法、设备和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114693799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011628751.X，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权参数标定方法、目标物体跟踪方法、设备和系统是由汤琦设计研发完成，并于2020-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本参数标定方法、目标物体跟踪方法、设备和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种参数标定方法、目标物体跟踪方法、设备和系统，参数标定方法包括：接收参数标定开始通知；响应于参数标定开始通知，获取摄像机拍摄到的第一图片；第一图片中包括第一物体的图像；从第一图片中检测到第一图像，第一图像是第一物体的图像；计算第一图像中目标像素对应的T值和P值；根据P值获取与第一物体匹配的第一目标物体；第一目标物体是雷达监测到的物体；查找第一目标物体的雷达坐标所在的第一网格；雷达坐标是雷达坐标系中的坐标；根据T值更新第一网格对应的参考值。本申请能够改善雷达联动摄像机进行目标物体跟踪时摄像机画面中只有目标物体的局部特征或者完全没有目标物体的情况，提高摄像机对目标物体的跟踪拍摄效果。

本发明授权参数标定方法、目标物体跟踪方法、设备和系统在权利要求书中公布了：1.一种参数标定方法，其特征在于，包括： 接收参数标定开始通知； 响应于所述参数标定开始通知，获取摄像机拍摄到的第一图片；所述第一图片中包括至少一个物体的图像； 从所述第一图片中检测到第一图像，所述第一图像是第一物体的图像；所述第一物体是所述至少一个物体中的一个物体； 计算所述第一图像中目标像素对应的T值和P值，所述T值是所述摄像机拍摄到第二图片时的T值，所述P值是所述摄像机拍摄到第二图片时的P值，所述第二图片是所述目标像素位于图片指定位置的图片；其中，所述T值是指所述摄像机拍摄时对应的摄像机坐标系中的PTZ值中的T值；所述P值是指所述摄像机拍摄时对应的摄像机坐标系中的PTZ值中的P值； 根据所述P值获取与所述第一物体匹配的第一目标物体；所述第一目标物体是雷达监测到的物体； 查找所述第一目标物体的雷达坐标所在的第一网格；所述雷达坐标是雷达坐标系中的坐标； 根据所述T值更新所述第一网格对应的参考值，所述参考值是雷达和摄像机联动时所述摄像机的T值的参考数值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康威视数字技术股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。