英泰克普拉斯有限公司朱柄权获国家专利权
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龙图腾网获悉英泰克普拉斯有限公司申请的专利拾取器装置安装状态检查系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115380370B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180026460.X，技术领域涉及：H01L21/67；该发明授权拾取器装置安装状态检查系统及方法是由朱柄权;郭泳辅;金穆成;南栽勋设计研发完成，并于2021-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本拾取器装置安装状态检查系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种拾取器装置安装状态检查系统及方法。条形码包括用于识别各种类型的拾取器装置的信息，并形成在相应拾取器装置上。条形码读取器设置在可变型拾取器模块的一侧，以便依次读取在安装在拾取器上的状态下沿着拾取器的排列方向移动的拾取器装置的每个条形码。系统控制器以条形码读取器提供的信息为基础，识别出相应拾取器装置的各位置和种类后，与验证标准进行比较，以检查拾取器装置的错误安装和未安装。
本发明授权拾取器装置安装状态检查系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种拾取器装置安装状态检查系统，作为检查根据移送对象物的种类大小针对各种类而构造且安装在可变型拾取器模块的拾取器上的拾取器装置的安装状态的系统，所述拾取器装置安装状态检查系统包括以下部件： 条形码，其具有识别各个种类的拾取器装置的信息，并形成在相应拾取器装置； 条形码读取器，其安装在上述可变型拾取器模块的周围，以便依次读取在安装在上述拾取器上的状态下沿着拾取器的排列方向移动的拾取器装置的每个条形码；以及 系统控制器，其事先得到对所述条形码读取器的拾取器的初期位置数据，根据所述拾取器的移动位置，以上述条形码读取器提供的信息为基础，识别出相应拾取器装置的各个位置和种类后，与预录入的验证标准进行比较，检查拾取器装置的错误安装和未安装， 其中在所述可变型拾取器模块中，所述拾取器之间的间距能根据所述移送对象物的种类大小来调节。
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