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龙图腾网获悉迪尔公司申请的专利在修改后的刚度模式下可操作的作业车辆MRF操纵杆系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113585388B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110332176.7，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权在修改后的刚度模式下可操作的作业车辆MRF操纵杆系统是由A·R·范德格里夫特;C·克里斯托弗森;A·K·琼斯;A·K·克拉夫特;B·S·格雷厄姆;C·R·本森;C·J·迈耶;K·弗兰克;M·D·安德森;T·F·威尔德设计研发完成，并于2021-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本在修改后的刚度模式下可操作的作业车辆MRF操纵杆系统在说明书摘要公布了：本发明涉及在修改后的操纵杆刚度模式下可操作的作业车辆磁流变流体操纵杆系统。作业车辆磁流变流体MRF操纵杆系统的实施方式包括具有底座壳体的操纵杆装置、可移动地安装到底座壳体的操纵杆、以及被配置为监视操纵杆移动的操纵杆位置传感器。MRF操纵杆阻力机构可受控制，以在控制器架构联接到操纵杆位置传感器和MRF操纵杆阻力机构的同时，改变抵抗操纵杆相对于底座壳体移动的操纵杆刚度。控制器架构被配置为：i在作业车辆操作期间，将作业车辆MRF操纵杆系统选择性地置于修改后的操纵杆刚度模式；ii当作业车辆MRF操纵杆系统置于修改后的操纵杆刚度模式时，命令MRF操纵杆阻力机构至少部分地基于操纵杆相对于底座壳体的移动来改变操纵杆刚度。

本发明授权在修改后的刚度模式下可操作的作业车辆MRF操纵杆系统在权利要求书中公布了：1.一种在作业车辆（20）上使用的作业车辆磁流变流体操纵杆系统（22）即作业车辆MRF操纵杆系统（22），所述作业车辆MRF操纵杆系统（22）包括： 操纵杆装置（52、54），所述操纵杆装置包括： 底座壳体（62）； 操纵杆（60），所述操纵杆能够移动地安装至所述底座壳体（62）；以及 操纵杆位置传感器（66），所述操纵杆位置传感器被配置为监视所述操纵杆（60）相对于所述底座壳体（62）的移动； MRF操纵杆阻力机构（56），所述MRF操纵杆阻力机构受控制以改变操纵杆刚度，所述操纵杆刚度抵抗所述操纵杆（60）相对于所述底座壳体（62）以至少一个自由度的移动；以及 控制器架构（50），所述控制器架构联接到所述操纵杆位置传感器（66）和所述MRF操纵杆阻力机构（56），所述控制器架构（50）被配置为： 在所述作业车辆（20）操作期间，将所述作业车辆MRF操纵杆系统（22）选择性地置于修改后的操纵杆刚度模式；以及 当所述作业车辆MRF操纵杆系统（22）被置于所述修改后的操纵杆刚度模式时，命令所述MRF操纵杆阻力机构（56）至少部分地基于所述操纵杆（60）相对于所述底座壳体（62）的移动来改变所述操纵杆刚度， 其中，当所述作业车辆MRF操纵杆系统（22）在默认操纵杆刚度模式下操作时，所述控制器架构（50）命令所述MRF操纵杆阻力机构（56）在一个或更多个预定操纵杆位置处产生一个或更多个MRF止动部（222、224、226、228）。

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