武汉联影智融医疗科技有限公司叶鹤松获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利手术机器人、手术器械、计数装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113180829B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110360598.5，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权手术机器人、手术器械、计数装置及其控制方法是由叶鹤松;刘欢设计研发完成，并于2021-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术机器人、手术器械、计数装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种手术机器人、手术器械、计数装置及其控制方法。该计数装置安装于手术器械的器械本体末端的动力盒，所述计数装置包括：安装壳体，安装于所述动力盒，所述安装壳体具有观察窗；转动机构，设置于所述安装壳体中，并连接所述动力盒中的动力源，所述转动机构能够随所述动力源转动；以及示数部件，设置于所述转动机构，所述示数部件随所述转动机构运动时能够对应所述观察窗，以指示所述手术器械的使用次数。以准确的记录手术器械的使用次数，保证手术的安全性。而且，当计数装置从手术器械的动力盒拆卸下来时，计数装置的示数部件仍会通过安装壳体的观察窗指示手术器械的使用次数，便于医护人员使用。
本发明授权手术机器人、手术器械、计数装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种计数装置，其特征在于，安装于手术器械的器械本体末端的动力盒，所述计数装置包括： 安装壳体，安装于所述动力盒，所述安装壳体具有观察窗； 转动机构，设置于所述安装壳体中，并连接所述动力盒中的动力源，所述转动机构能够随所述动力源转动；以及 示数部件，设置于所述转动机构，所述示数部件随所述转动机构运动时能够对应所述观察窗，以指示所述手术器械的使用次数； 当所述动力源达到预设堵转转矩时，控制台读取所述手术器械的控制芯片中记录的使用次数，控制所述动力源运动； 所述转动机构及示数部件能够在所述动力源的带动下，按照所述使用次数反向转动至对应位置，以校正所述计数装置的使用次数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉联影智融医疗科技有限公司，其通讯地址为：430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道818号武汉高科医疗器械园B13栋1层2号（自贸区武汉片区）；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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