重庆工程职业技术学院付少华获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆工程职业技术学院申请的专利一种全自动萝卜空心检测分拣系统及其检测分拣方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113210278B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110392147.X，技术领域涉及：B07C5/04；该发明授权一种全自动萝卜空心检测分拣系统及其检测分拣方法是由付少华;李伟;付霄设计研发完成，并于2021-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全自动萝卜空心检测分拣系统及其检测分拣方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动萝卜空心检测分拣系统及其检测分拣方法，其中系统包括用于依次输送单个待测萝卜的输送机构、用于检测萝卜密度的检测机构和根据检测结果分拣萝卜的分拣机构，所述检测机构包括设置于输送机构末端用于承接并测量萝卜体积的水桶组件和用于测量萝卜质量的称重装置；通过设置水桶组件和称重装置，对萝卜进行体积和重量的测试，进一步得到萝卜的密度并与标准密度值做比较，判断出萝卜是否为空心，并通过分拣机构进行分拣，实现检测并分拣空心萝卜，准确性高，效率高，适用于大规模加工生产。
本发明授权一种全自动萝卜空心检测分拣系统及其检测分拣方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动萝卜空心检测分拣系统，其特征在于：包括用于依次输送单个待测萝卜的输送机构、用于检测萝卜密度的检测机构和根据检测结果分拣萝卜的分拣机构，所述检测机构包括设置于输送机构末端用于承接并测量萝卜体积的水桶组件和用于测量萝卜质量的称重装置；所述分拣机构包括多个竖向推杆电机和分布安装于多个竖向推杆电机顶部并位于水桶组件上方的分拣网，多个竖向推杆电机用于通过自身整体或分组伸缩实现分拣网整体升降或倾斜；多个竖向推杆电机呈矩形分布且包括分布于水桶组件四周的左前竖向推杆电机、左后竖向推杆电机、右前竖向推杆电机和右后竖向推杆电机；所述水桶组件包括横向断面为矩形的水桶本体和设置有水桶本体内底部液体压强的压强传感器，检测机构还包括用于计算密度的处理模块，所述压强传感器的输出端与处理模块的输入端电连接，处理模块的输出端与分拣机构的输入端连接；所述输送机构包括支架和安装于支架上的输送带，所述输送带表面沿长度方向依次间隔固定设置有隔板，所述隔板沿输送带的宽度方向固定并将相邻待测萝卜隔开。
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