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龙图腾网获悉北京极智嘉科技股份有限公司申请的专利一种货物分拣系统、方法和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113102260B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110393442.7，技术领域涉及：B07C3/00；该发明授权一种货物分拣系统、方法和机器人是由张威;叶铭设计研发完成，并于2021-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种货物分拣系统、方法和机器人在说明书摘要公布了：本公开提供了一种货物分拣系统、方法和机器人，其中，该系统包括分拣存储区域、分拣机器人、料箱搬运机器人和控制服务器；分拣存储区域中设置有至少一个货架；货架上设置有至少一个存储位，存储位用于存储料箱；货架包括第一存储区域和第二存储区域；第一存储区域设置有分拣存储位；控制服务器配置为，基于分拣货物信息，确定分拣货物在第一存储区域中所要存储到的目标分拣存储位，并调度分拣机器人将分拣货物投递到目标分拣存储位对应的料箱内；在货架的第一存储区域内的料箱完成分拣任务的情况下，调度料箱搬运机器人将第一存储区域内完成分拣任务的料箱搬运到第二存储区域空着的存储位上，将分拣场景中被割裂的环节整合，提高了货物分拣效率。

本发明授权一种货物分拣系统、方法和机器人在权利要求书中公布了：1.一种货物分拣系统，其特征在于，所述系统包括分拣存储区域、分拣机器人、料箱搬运机器人和控制服务器；所述分拣存储区域中设置有至少一个货架；所述货架上设置有存储位，所述存储位用于存储料箱；所述货架包括第一存储区域和第二存储区域；所述第二存储区域包括货架上除第一存储区域以外的其他存储层，所述第二存储区域的存储位用于存储完成分拣任务的料箱和或分拣货物；所述第一存储区域设置有分拣存储位； 所述控制服务器配置为，基于分拣货物信息，确定分拣货物在所述第一存储区域中所要存储到的目标分拣存储位；在确定所述目标分拣存储位之后，若所述目标分拣存储位上未放置有料箱，则确定所述第二存储区域内空料箱的位置信息；基于所述第二存储区域内空料箱的位置信息，调度所述料箱搬运机器人从所述第二存储区域内搬运空料箱到所述目标分拣存储位；若所述目标分拣存储位上放置有料箱，则调度所述分拣机器人将所述分拣货物投递到所述目标分拣存储位对应的料箱内；在所述货架的第一存储区域内的料箱完成分拣任务的情况下，调度所述料箱搬运机器人将所述第一存储区域内完成分拣任务的所述料箱搬运到所述第二存储区域空着的存储位上。

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