买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉机器人外科手术系统有限公司申请的专利用于机器人辅助腹腔镜手术的感官知觉手术系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115515518B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180031576.2，技术领域涉及：A61B18/14；该发明授权用于机器人辅助腹腔镜手术的感官知觉手术系统是由J·阿马特·希尔沃设计研发完成，并于2021-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于机器人辅助腹腔镜手术的感官知觉手术系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种用于机器人辅助腹腔镜手术的感官知觉系统。本发明包括联接到手术工具的电手术钳、电烙射频信号发生器和阻抗测量电路。阻抗测量电路包括测量传感器，测量传感器用于测量指示与所述钳和患者的组织之间的接触阻抗的值相对应大小的信号；振荡器；第一电子电路，该第一电子电路具有电阻器和限压器，用于保护测量传感器和振荡器；以及具有开关的第二电子电路。传感器和振荡器通过手术工具的电力线缆连接到钳。连接到测量电路的处理器接收所述测量信号并将该测量信号转换为力矢量，该力矢量的模数是被测量的接触阻抗的函数，并且自变量是被遵循的轨迹的函数。

本发明授权用于机器人辅助腹腔镜手术的感官知觉手术系统在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人辅助腹腔镜手术的感官知觉手术系统，包括： 电手术钳（104），联接到手术工具（102）； 电烙射频信号发生器（300），电联接到阻抗测量电路（301），并可操作用于向所述电手术钳（104）供应电能； 所述阻抗测量电路（301），包括： 测量传感器（310），被配置为测量指示与所述电手术钳（104）和患者的组织之间的接触阻抗的值相对应大小的信号； 振荡器（309），被配置为向所述测量传感器（310）提供电力信号； 第一电子电路，包括一个或多个电阻器（307）和限压器（308）以保护所述测量传感器（310）和所述振荡器（309），所述测量传感器（310）和所述振荡器（309）通过所述手术工具（102）的电力线缆（304）连接到所述电手术钳（104）； 第二电子电路，包括第一开关电路（305）和第二开关电路（306），所述第一开关电路（305）用于使所述电烙射频信号发生器（300）的电力线缆（314）和所述手术工具（102）的电力线缆（304）在连接和断开之间整流换向，所述第二开关电路（306）用于使所述电烙射频信号发生器（300）和所述测量传感器（310）在连接和断开之间整流换向；以及 射频检测器（313），包括设置在所述电烙射频信号发生器（300）的所述电力线缆（314）上的至少一个电容或电感传感器（312），用于在供应电能的同时自动地使所述第一开关电路（305）和所述第二开关电路（306）整流换向；以及 处理器（311），可操作地连接到所述阻抗测量电路（301），以接收由所述测量传感器（310）测量的信号并将所述信号转换成力矢量，后者被估计为所接收信号的反射矢量，所述矢量的模数是所述接触阻抗的函数，并且所述矢量的自变量由所述手术工具（102）在接触时刻遵循的轨迹限定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人机器人外科手术系统有限公司，其通讯地址为：西班牙埃尔普拉特德略夫雷加特；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。