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龙图腾网获悉追觅创新科技(苏州)有限公司申请的专利清洁设备及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116158702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310066420.9，技术领域涉及：A47L11/292；该发明授权清洁设备及其控制方法是由丁亚;董国龙;王永强设计研发完成，并于2021-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁设备及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种清洁设备及其控制方法，该清洁设备包括：机体，所述机体内的设置有水箱；与所述机体相连的清洁机构；出水管路，包括进水端和出水端，所述进水端与所述水箱连通，所述出水端连接至清洁机构；发热元件，为所述出水管路提供热能，以调节出水管路中流至清洁机构的水流的水温。本发明通过设置发热元件，为所述出水管路提供热能，调节出水管路中流至清洁机构的水流的水温，以达到更好的清洁效果。可以解决现有技术中，洗地机对顽固污渍清洁能力差的问题。

本发明授权清洁设备及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种清洁设备，其特征在于，包括： 机体，所述机体内设置有水箱； 与所述机体相连的清洁机构； 功能元件，用于在所述清洁设备进行清洁时进行工作以实现特定功能，并能够产生热量；其中，所述功能元件为所述清洁设备的驱动组件和供电组件中的至少一个； 出水管路，包括进水端和出水端，所述进水端与所述水箱连通，所述出水端连接至清洁机构；其中，至少部分所述出水管路的表面与所述功能元件的表面接触，以使所述功能元件在工作时能够对所述出水管路进行加热；其中，所述出水管路从所述进水端至所述出水端依次包括主管道以及从所述主管道分支出的分支管道，所述分支管道包括与所述功能元件的表面接触的第一分支管道以及不与所述功能元件的表面接触的第二分支管道，所述主管道与所述第一分支管道和所述第二分支管道之间设于阀体；以及 控制组件，与所述阀体和所述功能元件电连接，用于： 确定所述清洁设备当前的水温调节需求； 按照所述水温调节需求控制所述阀体切换所述主管道与所述第一分支管道和所述第二分支管道的导通状态，以调节所述出水管路中的水流流至所述清洁机构的水温； 所述分支管道为至少两组，位于不同组的所述分支管道对应不同的功能元件，一个所述功能元件对应的一组分支管道与所述主管道汇聚后，通过对应的所述阀体与下一个功能元件对应的一组分支管道连通。

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