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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种圆筒型直线电机偏心检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113218300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110513711.9，技术领域涉及：G01B7/312；该发明授权一种圆筒型直线电机偏心检测装置及方法是由郭亮;刘军辉;翁冕设计研发完成，并于2021-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆筒型直线电机偏心检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种圆筒型直线电机偏心检测装置及方法，所述装置包括：设于圆筒型直线电机定子上的感应电动势产生设备；用于采集所述感应电动势产生设备所产生的感应电动势的感应电动势采集设备；用于获取所述感应电动势采集设备所采集的数据，并进行分析处理，进而得到圆筒型直线电机的偏心故障的感应电动势处理设备；所述感应电动势产生设备、感应电动势采集设备和感应电动势处理设备依次连接。所述方法通过对感应电动势信号做FFT快速傅氏变换处理，求出各层各相检测线圈感应电动势的幅度谱，对其进行计算分析，进而得到圆筒型直线电机的偏心种类、偏心方向和偏心程度。本发明结构简单，成本低，检测速度快，且检测准确度高。

本发明授权一种圆筒型直线电机偏心检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种圆筒型直线电机偏心检测方法，其特征在于，采用圆筒型直线电机偏心检测装置，所述圆筒型直线电机偏心检测装置包括： 设于所述圆筒型直线电机定子上的感应电动势产生设备； 用于采集所述感应电动势产生设备所产生的感应电动势的感应电动势采集设备； 用于获取所述感应电动势采集设备所采集的数据，并进行分析处理，进而得到圆筒型直线电机的偏心故障的感应电动势处理设备； 所述感应电动势产生设备、感应电动势采集设备和感应电动势处理设备依次连接； 所述感应电动势产生设备包括检测线圈，所述检测线圈设于圆筒型直线电机的外定子槽内，所述检测线圈包括上、中、下三层，每层的检测线圈成圆形布置，每层布置p个检测线圈，p为大于等于4的偶数； 单个所述检测线圈沿长度方向呈弧形结构，单个所述检测线圈的端部为平面结构，相邻所述检测线圈端部紧贴； 所述方法步骤为： 启动圆筒型直线电机，检测线圈产生感应电动势； 感应电动势采集设备采集所述感应电动势信号并发送至感应电动势处理设备； 感应电动势处理设备对所述感应电动势信号做FFT快速傅氏变换处理，求出各层各相检测线圈感应电动势的幅度谱，对其进行计算分析，进而得到圆筒型直线电机的偏心种类、偏心方向和偏心程度； 圆筒型直线电机的偏心种类包括静偏心和斜偏心；所述静偏心检测的具体计算分析过程为： A、静偏心方向检测 静偏心的方向根据中层检测线圈感应电动势幅度谱的最大值U* mi确定：若中层第is相检测线圈测得的感应电动势的幅度谱的最大值是所有p相检测线圈中最大的，即： 则静偏心方向为定子圆心指向第is相检测线圈的方向； B、静偏心程度计算 记中层第is相检测线圈的对侧为中层第iss相检测线圈，由于检测线圈相数p为偶数，因此可通过如下公式计算iss： 根据公式2、5计算中层第iss相检测线圈测得的感应电动势的幅度谱的最大值结合可定义静偏心程度检测指标Us： Us与静偏心程度es之间符合以下关系： es＝aUs+b10 其中a、b均为常数，与电机本身属性相关； 所述斜偏心检测的具体计算分析过程为： A、斜偏心方向检测 斜偏心的方向根据上、下层检测线圈感应电动势幅度谱的最大值U* ki、U* li确定：若上、下层第io相检测线圈测得的感应电动势的幅度谱的最大值之差所有p相检测线圈中最大的，即： 则电机中存在上端倾向上层第io相检测线圈、下端背离下层第io相检测线圈的斜偏心； B、斜偏心程度计算 记上、下层第io相检测线圈的对侧为上、下层第ioo相检测线圈，由于检测线圈相数p为偶数，因此可通过如下公式计算ioo： 根据公式1、3、4、6计算上、下层第ioo相检测线圈测得的感应电动势的幅度谱的最大值之差结合可定义斜偏心程度检测指标Uo： Uo与斜偏心程度eo之间符合以下关系： eo＝cUo+d14 其中c、d均为常数，与电机本身属性相关。

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