发那科株式会社安藤俊之获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利工件取出装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115515762B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180033707.0，技术领域涉及：B25J13/08；该发明授权工件取出装置是由安藤俊之设计研发完成，并于2021-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本工件取出装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种虽然伴有使工件反转的作业但是能够使循环时间稳定化的工件取出装置。工件取出系统具备：工件取出装置，其用于取出工件；以及控制装置，其设定工件的取出顺序，其中，控制装置具备：存储部，其存储将工件设置于治具时的姿势即设置姿势；当前姿势检测部，其检测工件的当前的姿势即当前姿势；变化量计算部，其计算设置姿势与当前姿势之间的变化量；取出候选确定部，其将变化量与阈值进行比较，基于该比较的结果来确定作为优先的取出候选的工件；以及取出指示部，其对工件取出装置输出用于使其取出优先的取出候选的工件的第一指示。
本发明授权工件取出装置在权利要求书中公布了：1.一种工件取出系统，具备： 工件取出装置，其用于从多个工件中取出工件，所述工件取出装置搬运所取出的工件并将其设置于治具；以及 控制装置，其设定所述多个工件的取出顺序， 其中，所述控制装置具备： 存储部，其预先通过示教动作来存储将所取出的工件设置于所述治具时的姿势即设置姿势； 当前姿势检测部，其检测所述多个工件中的每个工件的当前的姿势即当前姿势； 变化量计算部，其计算所述设置姿势与所述当前姿势之间的变化量； 取出候选确定部，其将所述变化量与阈值进行比较，基于该比较的结果来确定作为优先的取出候选的工件；以及 取出指示部，其对所述工件取出装置输出用于使其取出所述优先的取出候选的工件的第一指示。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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