中德(珠海)人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司崔岩获国家专利权
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龙图腾网获悉中德(珠海)人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司申请的专利一种复杂场景建模方法、装置、服务器及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113327319B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110617217.7，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种复杂场景建模方法、装置、服务器及可读存储介质是由崔岩设计研发完成，并于2021-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种复杂场景建模方法、装置、服务器及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于三维重建技术领域，提供了一种复杂场景建模方法、装置、服务器及可读存储介质方法，该方法包括：获取第一待处理图像和第一待处理图像对应的第一相机位姿；基于第一待处理图像和第一待处理图像对应的第一相机位姿，以及待识别场景的场景类型，生成目标场景模型。可见，本申请可以在复杂场景下实时自动建模，由于直接生成的目标场景模型中场景之间衔接完整，故后期不需要较大计算资源进行渲染处理，也提高了三维重建渲染效果。
本发明授权一种复杂场景建模方法、装置、服务器及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种复杂场景建模方法，其特征在于，包括： 获取第一待处理图像和所述第一待处理图像对应的第一相机位姿，所述待处理图像为相机在待识别场景中的不同拍摄点位拍摄得到的深度图像； 基于所述第一待处理图像和所述第一待处理图像对应的第一相机位姿，以及所述待识别场景的场景类型，生成目标场景模型，所述待识别场景的场景类型包括第一场景和第二场景；基于所述第一待处理图像和所述第一待处理图像对应的第一相机位姿，以及所述待识别场景的场景类型，生成目标场景模型，包括：根据所述第一待处理图像、所述第一待处理图像对应的第二相机位姿以及预设的第一场景重建算法构建第一稠密点云；若所述待识别场景的场景类型为第一场景，则根据第一稠密点云形成目标场景模型；若所述待识别场景的场景类型为第二场景，则构建第二稠密点云，根据所述第一稠密点云和第二稠密点云生成目标场景模型。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中德(珠海)人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司，其通讯地址为：519080 广东省珠海市高新区唐家湾镇金1号港湾1号科创园2栋2-101-1/2-201/2-501；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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