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龙图腾网获悉北京南瑞怡和环保科技有限公司申请的专利一种移动式的涡扇炮灭火装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113274671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110648559.5，技术领域涉及：A62C27/00；该发明授权一种移动式的涡扇炮灭火装置是由王志刚;吴刘锁;沈坤;孙翰;符平坡;张一凡;徐斌设计研发完成，并于2021-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动式的涡扇炮灭火装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种移动式的涡扇炮灭火装置。该装置包括：涡扇炮固定在涡扇炮斜面支架，涡扇炮斜面支架与涡扇炮旋转机构连接，涡扇炮旋转机构与涡扇炮平台连接，涡扇炮平台与剪叉式臂架连接，剪叉式臂架与底架总成活动连接，底架总成的四个转角位置分别安装有液压支腿，底架总成装有驱动行走机构和转向机构，车载控制系统、车载驱动系统和移动指引系统安装于底架总成上，探测系统安装于涡扇炮的顶部，消防液管道系统与剪叉式臂架的一侧固定，消防液管道系统的出液口连接于涡扇炮的进液口，消防液管道系统的进液口设置在底架总成上；车载控制系统控制移动式的涡扇炮灭火装置移动至火情位置进行灭火，提高了灭火效率。

本发明授权一种移动式的涡扇炮灭火装置在权利要求书中公布了：1.一种移动式的涡扇炮灭火装置，其特征在于，所述装置包括：涡扇炮、涡扇炮斜面支架、涡扇炮旋转机构、涡扇炮平台、液压支腿、转向机构、消防液管道系统、驱动行走机构、剪叉式臂架、底架总成、车载驱动系统、车载控制系统、移动指引系统和探测系统； 所述涡扇炮固定在所述涡扇炮斜面支架的上表面，所述涡扇炮斜面支架的下表面与涡扇炮旋转机构的回转轴承外圈连接，所述涡扇炮旋转机构的回转轴承内圈与涡扇炮平台的上表面连接，所述涡扇炮平台的下表面与剪叉式臂架的一端活动连接，所述剪叉式臂架的另一端与所述底架总成活动连接，所述底架总成的四个转角位置分别安装有所述液压支腿，所述底架总成的下表面装有所述驱动行走机构和所述转向机构，所述车载控制系统安装于所述底架总成的第一侧上，所述车载驱动系统安装于所述底架总成的第二侧上，所述第一侧与第二侧相对，所述移动指引系统安装于所述底架总成的第三侧，所述第三侧靠近所述转向机构，所述探测系统安装于所述涡扇炮的顶部，所述消防液管道系统与所述剪叉式臂架的一侧固定，所述消防液管道系统的出液口连接于所述涡扇炮的进液口，所述消防液管道系统的进液口设置在所述底架总成的底部； 所述车载控制系统接收到火情指令和火情位置信息后，根据移动指引系统和探测系统采集到的信息，向车载驱动系统发送移动控制指令，使车载驱动系统控制转向机构和驱动行走机构，使移动式的涡扇炮灭火装置移动至火情位置，并控制各所述液压支腿伸出与地面接触，起到支撑作用后，向车载驱动系统发送举升指令，控制所述剪叉式臂架打开，使涡扇炮举升至预定灭火高度，向车载驱动系统发送对准指令，控制涡扇炮进行旋转和俯仰动作，调整涡扇炮位姿以对准灭火点，向车载驱动系统发送灭火指令，使灭火剂经过消防液管道系统从涡扇炮喷射出来进行灭火； 所述移动指引系统包括两个视觉传感器，一个视觉传感器安装于底架总成的第三侧靠近第一侧的位置，另一个视觉传感器安装于底架总成的第三侧靠近第二侧的位置； 当车载控制系统接收到变电站火情预警系统的火情指令和火情位置信息后，确定火情位置对应的地标卡，根据移动指引系统采集的信息，确定移动式的涡扇炮灭火装置的当前位置，给车载驱动系统发送移动控制指令，使车载驱动系统控制转向机构和驱动行走机构，以移动式的涡扇炮灭火装置的当前位置为起点，火情位置对应的地标卡为终点，沿着磁钉指示的路径移动至火情位置对应的地标卡处，其中，磁钉所指示的路径两侧设置用以标识位置的地标卡，移动式的涡扇炮灭火装置的头部两侧的两个视觉传感器通过识别地标卡确定自身行进位置，变电站火情预警系统的火情位置信息也以地标卡作为参照系，根据火情位置信息和两个视觉传感器别地标卡确定自身行进位置控制导航系统将涡扇炮灭火车辆运行至起火位置； 所述探测系统包括红外热成像温度探测仪和红外图像火焰探测仪，外热成像温度探测仪和红外图像火焰探测仪安装于涡扇炮的顶部； 车载控制系统根据探测系统采集的信息，智能计算确定涡扇炮需要举升的高度，车载控制系统向车载驱动系统发送举升指令，使车载驱动系统控制涡扇炮的液压油缸，使将涡扇炮举升至预定灭火高度；车载控制系统控制涡扇炮的旋转和俯仰动作，对保护对象区域进行扫描，根据红外热成像温度探测仪和红外图像火焰探测仪采集的信息，寻找目标火点，对比被扫描区域温度和火焰图像以确定火源中心区域为目标火点，并为涡扇炮喷射提供目标火点空间位置信息，涡扇炮喷射系统根据目标火点空间位置信息，自动对准目标火点。

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