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龙图腾网获悉安波福技术有限公司申请的专利飞行时间(ToF)激光雷达系统的增大的动态范围获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113917486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110692152.2，技术领域涉及：G01S17/931；该发明授权飞行时间(ToF)激光雷达系统的增大的动态范围是由付赓;郝承晖;D·雷恩科;A·哈达普尔;R·迪茨设计研发完成，并于2021-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行时间(ToF)激光雷达系统的增大的动态范围在说明书摘要公布了：本文档描述了用于增大飞行时间ToF激光雷达系统的动态范围的技术和系统。所描述的激光雷达系统基于第一返回脉冲的能量，针对对象像素的其他返回脉冲调整光电检测器的偏置电压。对于高反射或近程对象，可以将偏置电压调低。类似地，对于低反射率或远程对象，可以增大偏置电压。所描述的激光雷达系统针对每个对象像素调整光电检测器的偏置电压的能力增大了激光雷达系统的动态范围，而无需额外的硬件或复杂的读数。增大的动态范围允许所描述的激光雷达系统维持远程能力，同时准确地测量返回脉冲强度以用于检测近程对象或高反射对象。

本发明授权飞行时间(ToF)激光雷达系统的增大的动态范围在权利要求书中公布了：1.一种用于激光雷达系统的方法，包括： 由所述激光雷达系统的收发器通过以下方式来针对多个对象像素中的一个对象像素发射包括至少两个脉冲的发射信号：以比所述发射信号的所述至少两个脉冲中的其他脉冲少的能量发射来自所述至少两个脉冲的第一脉冲，所述多个对象像素包括所述激光雷达系统的视场； 使用所述收发器的光电检测器接收所述对象像素的返回信号的第一返回脉冲作为所述发射信号的所述第一脉冲的反射，所述返回信号是所述发射信号的反射； 利用强度读出模块并且基于所述返回信号的所述第一返回脉冲的能量的量，在接收所述对象像素的所述返回信号的一个或多个其他返回脉冲作为所述发射信号的所述至少两个脉冲中的所述其他脉冲的反射之前，调整所述光电检测器的偏置电压； 利用所述强度读出模块，将所述光电检测器的所述偏置电压重置为用于接收所述多个对象像素中的后续对象像素的第一返回脉冲的默认电压；以及 利用所述强度读出模块，向所述激光雷达系统的处理器输出由所述强度读出模块生成的所述返回信号的强度数据，所述强度数据指示所述对象像素的所述第一返回脉冲的能量的量和所述对象像素的所述一个或多个其他返回脉冲的能量的量。

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