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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种阵列式连接件缺失检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113311497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110731280.3，技术领域涉及：G01V8/10；该发明授权一种阵列式连接件缺失检测方法及系统是由王达磊;马云龙;董一庆;潘玥设计研发完成，并于2021-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种阵列式连接件缺失检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种阵列式连接件缺失检测方法及系统，其中检测方法为，基于预设编码字典，生成各个区域的连接件阵列对应的编码；将编码以载体或直接标记的形式对应设于连接件阵列上或其附近的可视位置；通过设于连接件阵列附件的监测工作站获取各个连接件阵列及对应编码的检测图像；解算预处理后检测图像中的编码，得到各个连接件阵列的预设的排列信息、数量信息；比较当前排列信息、数量信息与预设的排列信息、数量信息，得到缺失信息结果。与现有技术相比，本发明实现了移动或固定摄像平台精确获取连接件图片和对应信息，并实现缺失位置的快速提取，使得连接件的缺失检测实现智能化和自动化。

本发明授权一种阵列式连接件缺失检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种阵列式连接件缺失检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于预设编码字典，生成各个区域的连接件阵列（1）对应的编码（2）； 将编码（2）以载体或直接标记的形式对应设于连接件阵列（1）上或其附近的可视位置； 通过设于连接件阵列（1）附件的监测工作站（3）获取各个连接件阵列（1）及对应编码（2）的检测图像； 对获取的检测图像进行预处理； 解算预处理后检测图像中的编码（2），得到各个连接件阵列（1）的预设的排列信息、数量信息； 对预处理后检测图像中的每个连接件进行识别，得到各个连接件阵列（1）的当前排列信息、数量信息； 比较当前排列信息、数量信息与预设的排列信息、数量信息，得到缺失信息结果； 所述排列信息包括连接件阵列（1）中每个连接件几何中心坐标； 所述数量信息包括连接件阵列（1）的行数、列数及每行每列对应的连接件数； 比较当前排列信息、数量信息与预设的排列信息、数量信息过程中，包括： 直接数量校核，基于各个连接件阵列（1）中连接件的数量与编码（2）中记录的连接件的数量进行对比，对特定连接件阵列（1）的缺失状态进行定性和定量； 点阵匹配校核，基于对预处理后检测图像进行Canny图像边缘检测或基于深度学习的目标检测算法，计算出边缘轮廓几何中心对应的坐标，与编码（2）中记录的每个连接件几何中心坐标进行匹配，得出精确的缺失位置，并实现对直接数量校核结果进行精确校核。

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