买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉河北农业大学申请的专利一种梨剥袋设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113277193B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110734853.8，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权一种梨剥袋设备是由索雪松;张博;姜海勇设计研发完成，并于2021-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种梨剥袋设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种梨剥袋设备，包括基座、上料装置、移动装置和剥离装置，上料装置包括转盘、夹持组件，转盘可转动的安装在基座上，转盘的边缘上安装有至少一个夹持组件；移动装置包括升降组件和平移组件，移动装置固定于基座上并位于转盘之外，升降组件安装在平移组件上；剥离装置通过弹簧板安装在升降组件上，且与其中一个夹持组件相对应；还包括PLC控制器，上料装置、移动装置、剥离装置的驱动部件均与PLC控制器连接。本发明结构简单，配置合理，节省人工，提高生产效率。

本发明授权一种梨剥袋设备在权利要求书中公布了：1.一种梨剥袋设备，其特征在于：包括基座1、上料装置2、移动装置3和剥离装置4，所述上料装置2包括转盘201、夹持组件202，所述转盘201可转动的安装在所述基座1上，所述转盘201的边缘上安装有至少一个所述夹持组件202；所述移动装置3包括升降组件301和平移组件302，所述移动装置3固定于所述基座1上并位于所述转盘201之外，所述升降组件301安装在所述平移组件302上；所述剥离装置4通过弹簧板404安装在所述升降组件301上，且与其中一个所述夹持组件202相对应；还包括PLC控制器，所述上料装置2、移动装置3、剥离装置4的驱动部件均与所述PLC控制器连接； 所述剥离装置4包括抓夹组件401和剪柄组件402，所述抓夹组件401安装在所述剪柄组件402下方，所述抓夹组件401、所述剪柄组件402并排连接在气缸403上，所述气缸403安装在所述弹簧板404上，所述气缸403驱动所述剪柄组件402、所述抓夹组件401开合； 所述抓夹组件401包括对称设置的切袋刀片4011和橡胶块4012，所述切袋刀片4011、橡胶块4012通过安装架铰接在所述气缸403的工作端；所述剪柄组件402包括对称设置的剪柄刀片4021和剪柄架4022，所述剪柄架4022上与所述剪柄刀片4021相对应的设置有通槽，所述剪柄刀片4021、剪柄架4022通过安装架铰接在所述气缸403的工作端； 所述夹持组件202为两个相对应的弧状柔性钢板，所述夹持组件202相对应的夹紧侧上覆盖有弹性垫； 所述平移组件302安装在所述基座1上，所述升降组件301可移动的安装在所述平移组件302上，所述升降组件301上安装有所述弹簧板404。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北农业大学，其通讯地址为：071000 河北省保定市灵雨寺街289号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。