清华大学;潍柴动力股份有限公司游科友获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学;潍柴动力股份有限公司申请的专利内嵌式永磁同步电机智能MPC控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113572393B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110809265.6，技术领域涉及：H02P6/08；该发明授权内嵌式永磁同步电机智能MPC控制方法及装置是由游科友;李星辰;孟庆辉;宋士吉;赵斐然设计研发完成，并于2021-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本内嵌式永磁同步电机智能MPC控制方法及装置在说明书摘要公布了：本公开提出一种内嵌式永磁同步电机智能MPC控制方法及装置，属于电机控制领域。其中方法包括：获取内嵌式永磁同步电机的状态参数和时变参数，所述状态参数包括所述内嵌式永磁同步电机的当前状态和当前状态的参考值，所述时变参数包括所述内嵌式永磁同步电机的逆变器输出的最大定子电压和所述内嵌式永磁同步电机的转速；根据预设的深度神经网络，获取所述状态参数和时变参数对应的所述内嵌式永磁同步电机的当前最优控制量，所述控制量包括直轴电压和交轴电压。本公开具有良好的控制性能，不需要在线求解优化问题，控制频率高，克服了现有技术控制频率受限、难以应对参数误差的缺陷，适合工程应用。
本发明授权内嵌式永磁同步电机智能MPC控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种内嵌式永磁同步电机智能MPC控制方法，其特征在于，包括： 通过测量得到内嵌式永磁同步电机的位置θ和转速ωe；利用采样得到的三相静止坐标系下a轴电流ia和b轴电流ib，结合所述位置θ，通过abc-dq坐标变换得到直轴电流id和交轴电流iq； 获取所述内嵌式永磁同步电机的直轴电流的参考值和交轴电流的参考值以及所述内嵌式永磁同步电机的逆变器输出的最大定子电压umax； 将id、iq、ωe、umax输入预设的深度神经网络，其中，所述id、iq、为所述内嵌式永磁同步电机的状态参数，ωe、umax为所述内嵌式永磁同步电机的时变参数，所述深度神经网络输出所述内嵌式永磁同步电机的最优控制量，所述控制量包括直轴电压ud和交轴电压uq； 基于ud和uq，结合所述位置θ，通过dq-αβ坐标变换得到α轴电压uα和β轴电压uβ,并输出PWM波给逆变器，并最终输出控制电压至所述内嵌式永磁同步电机中。
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