日立建机株式会社清水自由理获国家专利权
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龙图腾网获悉日立建机株式会社申请的专利无人作业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116057237B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180058865.1，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权无人作业机械是由清水自由理;斋藤哲平;井村进也设计研发完成，并于2021-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人作业机械在说明书摘要公布了：本发明提供一种能够可靠地与有人作业机械协作而能够顺利地执行作业的无人作业机械。挖掘机械100是能够与作为有人作业机械的搬运机械200协作而进行作业的无人作业机械。挖掘机械100的特征在于，具备：作为接收装置的集音装置31a、31b，其接收通过搭乘于搬运机械200的操作者的操作而从搬运机械200发出的、与搬运机械200的动作状态或向挖掘机械100的动作指示有关的通知；和控制装置10，其基于接收到的通知，控制挖掘机械100的动作。
本发明授权无人作业机械在权利要求书中公布了：1.一种无人作业机械，能够与有人作业机械协作而进行作业，其特征在于，具备： 接收装置，其接收通过搭乘于所述有人作业机械的操作者的操作而以所述操作者能够认知的形态从所述有人作业机械发出的、表示通过所述有人作业机械而完成了规定动作的状态的通知； 控制装置，其基于由所述接收装置接收到的表示通过所述有人作业机械而完成了规定动作的状态的通知，控制所述无人作业机械的动作；和 发信装置，其基于表示通过所述有人作业机械而完成了规定动作的状态的通知，将表示通过所述无人作业机械而完成了规定动作的状态的通知以所述操作者能够认知的形态发出。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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