上海智眸智能科技有限责任公司赵鹏伦获国家专利权
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龙图腾网获悉上海智眸智能科技有限责任公司申请的专利运动物体的检测方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113506315B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110843785.9，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权运动物体的检测方法、装置及存储介质是由赵鹏伦设计研发完成，并于2021-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本运动物体的检测方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种运动物体的检测方法、装置及存储介质。所述方法包括：获取多帧图像数据，并在所述图像数据中选取出感兴趣区域；对所述图像数据中的感兴趣区域进行背景建模以获取运动物体；对同一ID的运动物体进行相邻两帧图像的匹配以获取各个运动物体的运动轨迹；对各个运动物体的运动轨迹进行抛物线拟合，通过支持向量机模型对拟合的各条抛物线进行训练；判断各条抛物线的训练结果是否满足预设阈值，将满足预设阈值的抛物线所对应的运动物体确定为目标运动物体。本申请的检测方法、装置及存储介质可快速精准地获取到目标运动物体，有效地提高检测的效率和精度。
本发明授权运动物体的检测方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种运动物体的检测方法，其特征在于，包括： 获取多帧图像数据，并在所述图像数据中选取出感兴趣区域； 对所述图像数据中的感兴趣区域进行抖动检测，并对抖动的图像进行处理；其中，利用光流跟踪图像数据内的稳定特征点，若检测到图像数据中所述稳定特征点的位置变化大于基准阈值时，则判断为画面抖动；当检测到画面在抖动，则不对背景建模进行更新； 通过CLAHE算法对抖动处理后的图像进行增强处理； 对所述图像数据中的感兴趣区域进行背景建模以获取运动物体；其中，对增强处理的图像进行背景建模以获取所述运动物体； 对同一ID的运动物体进行相邻两帧图像的匹配以获取各个运动物体的运动轨迹； 通过RANSAC算法对各个运动物体的运动轨迹进行抛物线拟合，通过支持向量机模型对拟合的各条抛物线进行训练； 判断各条抛物线的训练结果是否满足预设阈值，将满足预设阈值的抛物线所对应的运动物体确定为目标运动物体；所述目标运动物体为高空抛落的物体。
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