松下知识产权经营株式会社永井秀一获国家专利权
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龙图腾网获悉松下知识产权经营株式会社申请的专利编码器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115943291B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180052082.2,技术领域涉及:G01D5/347;该发明授权编码器是由永井秀一设计研发完成,并于2021-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本编码器在说明书摘要公布了:编码器具备:旋转板,其具有第一图案和第二图案;照射部,其照射光;以及受光部,其接收光,其中,第一图案具有将第一单位区域和第二单位区域沿以旋转板的旋转轴线为中心的周向排列而成的结构,所述第一单位区域将从照射部照射出的光引导到受光部,所述第二单位区域不将从照射部照射出的光引导到受光部,第二图案具有将第一单位区域和第二单位区域沿以旋转板的旋转轴线为中心的周向排列而成的结构,所述第一单位区域将从照射部照射出的光引导到受光部,所述第二单位区域不将从照射部照射出的光引导到受光部,第一图案中的第一单位区域及第二单位区域被设置成在与所述旋转板的旋转方向成直角的方向上与第二图案中的第一单位区域及第二单位区域相反。
本发明授权编码器在权利要求书中公布了:1.一种编码器,具备: 旋转板,其构成为以旋转轴线为中心沿旋转方向旋转,所述旋转板具有基于M码形成的第一图案和第二图案; 照射部,其对所述第一图案和所述第二图案照射光;以及 受光部,其接收从所述照射部照射并经由所述第一图案的光和从所述照射部照射并经由所述第二图案的光, 其中,所述第一图案和所述第二图案具有将第一单位区域和第二单位区域沿以所述旋转板的旋转轴线为中心的周向排列而成的结构,所述第一单位区域将从所述照射部照射出的光引导到所述受光部,所述第二单位区域不将从所述照射部照射出的光引导到所述受光部, 所述第一图案中的所述第一单位区域及所述第二单位区域被设置成在与所述旋转方向成直角的方向上与所述第二图案中的所述第一单位区域及所述第二单位区域相反, 其中,所述编码器还具备判定部, 所述受光部具有:第一受光构件,其接收从所述照射部照射并经由所述第一图案的光,并将所接收到的光的强度进行二值化后输出;以及第二受光构件,其接收从所述照射部照射并经由所述第二图案的光,并将所接收到的光的强度进行二值化后输出, 所述第二图案被设置成使所述第二受光构件的输出值为与所述第一受光构件的输出值相反的值, 在所述第二受光构件的输出值不是与所述第一受光构件的输出值相反的值的情况下,所述判定部判定为所述第一受光构件的输出值和所述第二受光构件的输出值中的某一方发生了错误,并输出判定结果, 所述编码器还具备修正部,在由所述判定部判定为所述第一受光构件的输出值和所述第二受光构件的输出值中的某一方发生了错误的情况下,所述修正部判定所述第一受光构件的输出值是否发生了错误,并在所述第一受光构件的输出值发生了错误的情况下对所述第一受光构件的输出值进行修正。
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