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龙图腾网获悉日照港集装箱发展有限公司申请的专利集装箱散货装箱装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113911756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111024047.8，技术领域涉及：B65G65/00；该发明授权集装箱散货装箱装置及其控制方法是由秦晓;孙立启;朱健;贺方志;钱永波设计研发完成，并于2021-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本集装箱散货装箱装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了集装箱散货装箱装置及其控制方法，属于港口装卸装置技术领域，包括主架体，其特征在于：所述的主架体的上端安装有上料机构，上料机构的下方安装有多个导料机构；所述的上料机构包括上料皮带机和分料总成，分料总成包括分料皮带机和轨道车，轨道车的上端安装有分料皮带机；所述的主架体上端安装有滑轨，轨道车与滑轨相配合；所述的导料机构包括缓冲仓和伸缩溜管，主架体上固定安装有多个呈线性均匀分布的缓冲仓，缓冲仓的出料口与伸缩溜管连接。与现有技术相比较具有提高装料效率的特点。

本发明授权集装箱散货装箱装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种控制系统对集装箱装箱装置的控制方法，其特征在于：包括集装箱散货装箱装置和集装箱散货装箱装置的电控系统，该装置包括主架体（1），所述的主架体（1）的上端安装有上料机构，上料机构的下方安装有多个导料机构；所述的上料机构包括上料皮带机（4）和分料总成，分料总成包括分料皮带机（2）和轨道车（3），轨道车（3）的上端安装有分料皮带机（2）；所述的主架体（1）上端安装有滑轨，轨道车（3）与滑轨相配合；所述的导料机构包括缓冲仓（6）和伸缩溜管（7），所述的伸缩溜管（7）包括连接套筒（701）、内溜筒、除尘布筒（702）和自动升降装置，连接套筒（701）上部设置有进料口，进料口处安装有内套筒，连接套筒（701）的侧面设置有除尘接口，连接套筒（701）的下部连接有除尘布筒（702），除尘布筒（702）的下端连接有出料管（708），内套筒的下端与内溜筒连接，除尘布筒（702）的内侧通过连接环（704）与内溜筒连接；所述的连接套筒（701）与出料管（708）之间通过自动升降装置连接，自动升降装置包括滑轮（707）、钢丝绳卷筒（705）和减速电动机（706），连接套筒（701）的外部设置有滑轮（707）和钢丝绳卷筒（705），钢丝绳卷筒（705）与减速电动机（706）连接，钢丝绳绕过滑轮（707），钢丝绳的下端与出料管（708）固定连接，除尘接口通过管道与除尘器（5）连接；所述的内溜筒由多个锥形筒（703）构成，多个锥形筒（703）首尾依次套接，最上端的锥形筒（703）与连接套筒（701）内的内套筒固定连接，其余的锥形筒（703）与连接环（704）铰接；所述的锥形筒（703）的两侧分别安装有转动轴（711），连接环（704）上对称安装有两旋转套筒（712），旋转套筒（712）设有轴向盲孔，旋转套筒（712）的外壁上设有弧形通孔与轴向盲孔相通，转动轴（711）插在旋转套筒（712）的轴向盲孔内与其转动配合，转动轴（711）的外端与限位轴（710）垂直连接，限位轴（710）放置在旋转套筒（712）的弧形通孔内；相邻的上下两锥形筒（703）的转动轴（711）垂直分布；防尘盖板（709）的中心处设有通孔，出料管（708）的下端设有凸缘，凸缘的外径大于防尘盖板（709）的通孔的直径，出料管（708）的下端穿过防尘盖板（709）的通孔并使凸缘顶在防尘盖板（709）的下端，防尘盖板（709）的下端安装有料位传感器，料位传感器通过电路与减速电动机（706）连接； 主架体（1）上固定安装有多个呈线性均匀分布的缓冲仓（6），缓冲仓（6）的出料口与伸缩溜管（7）连接；所述的主架体（1）上安装有四个呈线性均匀分布的缓冲仓（6），分料皮带机（2）的两端部料斗分别位于两缓冲仓（6）的正上方；四台所述的缓冲仓（6）分为两组，两两不相邻的两缓冲仓（6）为一组，分料皮带机（2）的两端部料斗位于一其中一组缓冲仓（6）的正上方；所述的主架体（1）在轨道车（3）的运动轨迹的两端分别安装有行程开关，轨道车（3）的车架（302）上安装有碰尺；该电控系统包括数据获取装置、信息处理模块、控制模块和驱动电路继电器；数据获取装置包括料位传感器、承重模块和无线信号传输模块，承重模块上设有压力传感器，承重模块位于集装箱的下端，料位传感器和压力传感器通过信号传输导线与无线信号传输模块连接，无线信号传输模块与信息处理模块采用无线信号连接，信息处理模块与控制模块通过有线或无线方式连接，控制模块与驱动电路继电器通过有线或无线方式连接，驱动电路继电器与上料机构和导料机构的驱动装置连接； 还包括以下步骤， 步骤一：所述的信息处理模块设置记录集装箱物料高度最大值Hmax、物料质量最大值Mmax，等待集装箱完成翻转； 步骤二：翻转集装箱，集装箱放置在承重模块上，压力传感器将检测到的数据通过无线信号传输模块传输至信息处理平台，信息处理平台分析获取的数据计算出集装箱的空箱质量M0，控制模块发送下降信号给驱动电路继电器，控制伸缩溜管下降，直至伸缩溜管下端的防尘盖板扣合在集装箱的开口处，料位传感器信号通过无线信号传输模块传输至信息处理模块，数据信息平台分析、计算得出集装箱的空箱高度H0； 步骤三：数据采集完成后，控制模块分别向轨道车和卸料闸门传输信号，控制卸料闸门开启，使轨道车带动分料皮带机运动到行程开关位置处，此时，分料皮带机的两端部料斗分别位于一组缓冲仓的正上方，轨道车触碰到行程开关，行程开关将信号传输至控制模块，控制模块发送信号传输至上料皮带机和分料皮带机，使其将物料输送至集装箱内，料位传感器和压力传感器实时监控集装箱物料的高度和质量； 步骤四：当Hmax和Mmax任一值达到最大值时，控制模块发送停止卸料信号给驱动电路继电器，控制卸料闸门关闭，控制模块发送提拉信号给驱动电路继电器，控制伸缩溜管和防尘盖板提升至初始位置，完成该集装箱装箱作业； 步骤五：控制模块将信号传输至分料皮带机，使其反向转动，向另一端的集装箱进行装料，当另一集装箱的Hmax和Mmax任一值达到最大值时，控制模块发送停止卸料信号给驱动电路继电器，控制卸料闸门关闭，控制模块发送提拉信号给驱动电路继电器，控制伸缩溜管和防尘盖板提升至初始位置，完成该集装箱装箱作业，从而完成一组集装箱装料作业； 步骤六：控制模块将信号传输至轨道车，使轨道车带动分料皮带机运动到另外两集装箱的上方，此时轨道车触碰到行程开关，行程开关将信号传输至控制模块，控制模块发送信号传输至上料皮带机和分料皮带机，使其重复步骤四和步骤五，完成对另一组集装箱的装料作业。

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