北京瓦特曼智能科技有限公司刘石岩获国家专利权
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龙图腾网获悉北京瓦特曼智能科技有限公司申请的专利一种风机叶片净空检测装置及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115773209B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111037245.8，技术领域涉及：F03D17/00；该发明授权一种风机叶片净空检测装置及检测方法是由刘石岩;孙银健;陈仁;陈养团;周灵芝;李勇;于明华设计研发完成，并于2021-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种风机叶片净空检测装置及检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种风机叶片净空检测装置及检测方法。所述装置安装在风机的风机舱预设位置，所述装置包括L型支架1和净空检测箱体2；所述L型支架1的竖直段连接风机的风机舱3，水平段安装净空检测箱体2，所述净空检测箱体2内设置IMU传感器6、激光雷达7和工业相机8；其中，IMU传感器6采集风机叶片4的姿态数据，激光雷达7采集风机叶片4的点云数据，工业相机8采集风机叶片4的图像数据；所述姿态数据、点云数据和图像数据均输入上位机，当上位机检测到风机叶片4进入非安全净空区域，则停止风机工作。
本发明授权一种风机叶片净空检测装置及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种风机叶片净空检测装置，安装在风机的风机舱预设位置，其特征在于，所述装置包括L型支架1和净空检测箱体2；所述L型支架1的竖直段连接风机的风机舱3，水平段安装净空检测箱体2，所述净空检测箱体2内设置IMU传感器6、激光雷达7和工业相机8；其中，IMU传感器6采集风机叶片4的姿态数据，激光雷达7采集风机叶片4的点云数据，工业相机8采集风机叶片4的图像数据；所述姿态数据、点云数据和图像数据均输入上位机，当上位机检测到风机叶片4进入非安全净空区域，则停止风机工作； 基于所述风机叶片净空检测装置的检测方法包括： 获取风机叶片净空检测装置采集的姿态数据、点云数据和图像数据； 基于点云数据和图像数据进行三维重建； 通过语义分析，识别风机叶片； 结合姿态数据计算得到风机叶片距离风机塔筒的净空距离； 当净空距离小于设定阈值时，判定风机叶片进入非安全净空区域，则发出控制命令，停止风机工作。
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