IUVO公司C·利沃尔西获国家专利权
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龙图腾网获悉IUVO公司申请的专利用于可穿戴机器人的步态相位估计的系统和过程获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116018119B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180055030.0，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权用于可穿戴机器人的步态相位估计的系统和过程是由C·利沃尔西;S·克里亚;R·康提;弗朗西斯科·焦瓦基尼;尼古拉·维迪耶罗设计研发完成，并于2021-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于可穿戴机器人的步态相位估计的系统和过程在说明书摘要公布了：一种可穿戴机器人和用于控制具有至少一个腿部单元的可穿戴机器人的方法包括：a从用于追踪髋关节角度相对于时间的至少一个编码器中获得至少一个输入信号，该编码器与可穿戴机器人连接并对应于至少一个腿部单元相；b根据相对于时间的髋关节角度，在一个窗口尺寸内对至少一个输入信号进行加窗；c用离散小波变换DWT分解至少一个输入信号；d通过使用DWT来识别步态周期中的至少一个步态事件；e根据至少一个步态事件来计算时间步态参数；f响应时间步态参数，在至少一个腿部单元中产生辅助力。
本发明授权用于可穿戴机器人的步态相位估计的系统和过程在权利要求书中公布了：1.一种用于控制具有至少一个腿部单元的可穿戴机器人的方法，所述方法包括： a从用于追踪髋关节角度相对于时间的至少一个编码器中获得至少一个输入信号，所述至少一个编码器连接到所述可穿戴机器人并对应于所述至少一个腿部单元； b根据相对于时间的所述髋关节角度，在一个窗口尺寸内对至少一个输入信号进行加窗； c用离散小波变换DWT对所述至少一个输入信号进行分解； d通过使用所述DWT来识别步态周期中的至少一个步态事件； e根据所述至少一个步态事件来计算时间步态参数； f响应于所述时间步态参数，在所述至少一个腿部单元中产生辅助力。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人IUVO公司，其通讯地址为：意大利蓬泰代拉；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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