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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于无线耦合谐振的手指姿态传感装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113869180B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111114872.7，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于无线耦合谐振的手指姿态传感装置和方法是由吴周祎;皇甫江涛设计研发完成，并于2021-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无线耦合谐振的手指姿态传感装置和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无线耦合谐振的手指姿态传感装置和方法。该装置包括穿戴在手指上的无线耦合线圈组件，安装在手背上的信号激励和信号接收线圈，固定在手臂上的高频信号发生和反射信号测量模块；信号激励和信号接收线圈连接至高频信号发生和反射信号测量模块，高频信号发生部分输出高频交流信号，通过信号激励和信号接收线圈与手指上的多个无线耦合线圈通过无线耦合；高频反射信号测量部分测量信号激励和信号接收线圈接收到的反射信号的频率和幅度，从反射信号的特征获得线圈安装部位手指的瞬时姿态。本发明对手指的活动影响小，不需要在手指上安装额外的主动传感器或进行复杂连线，具有系统部署简单、成本低、灵活性高的特点。

本发明授权一种基于无线耦合谐振的手指姿态传感装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无线耦合谐振的手指姿态传感装置，其特征在于：包括多个穿戴在手指指节上的无线耦合线圈组件1、安装在手背上的信号激励和信号接收线圈2以及固定在手臂上的高频信号发生和反射信号测量模块3； 高频信号发生和反射信号测量模块3与信号激励和信号接收线圈2相连接；高频信号发生和反射信号测量模块3包括高频信号发生部分和高频反射测量部分，高频信号发生部分通过信号激励和信号接收线圈2发射频段在MHz-GHz的高频交流信号，高频反射测量部分测量信号激励和信号接收线圈2在MHz到GHz工作频段内接收到的反射信号的频率和幅度； 多个无线耦合线圈组件1与信号激励和信号接收线圈2无线耦合，多个无线耦合线圈101之间相互谐振耦合；每个无线耦合线圈组件1主要由无线耦合线圈101和固定带102组成，无线耦合线圈101通过固定带102固定在所追踪手指的每个指节上； 各个所述的无线耦合线圈的谐振频率ωi需处在高频交流信号MHz-GHz的频率范围内； 每个无线耦合线圈的谐振频率ωi通过下述计算得到： 将信号激励和信号接收线圈2编号为0，无线耦合线圈101从指根到指尖编号为i，i＝1,2,…,N，N为追踪手指上无线耦合线圈101的个数；则任意两个无线耦合线圈之间的互感为且根据两个无线耦合线圈之间的位置关系，通过诺依曼公式计算任意两个无线耦合线圈之间的互感 信号激励和信号接收线圈2与手指上的无线耦合线圈101的阻抗矩阵为： 其中，U0为高频信号发生和反射信号测量模块3的输出电压；I0,…,IN为各个线圈的电流；Z0为信号激励和信号接收线圈2的阻抗值；Z1为无线耦合线圈101的阻抗值，Z1＝r1+jωL1+1jωC1，L1为无线耦合线圈的等效电感值，C1为无线耦合线圈的寄生电容值，ω为交流信号频率，j为复阻抗；M0i表示信号激励和信号接收线圈与第i个无线耦合线圈之间的互感，i＝1,2,…,N； 根据阻抗矩阵可得，第i个无线耦合线圈的谐振频率ωi为： 若无线耦合线圈的谐振频率ωi不处于高频交流信号的频率范围，则通过调整无线耦合线圈的线圈圈数调整谐振频率ωi。

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