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龙图腾网获悉东莞市宏珠自动化科技有限公司申请的专利一种全自动电容外观检测设备及其检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113798213B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111165289.9，技术领域涉及：B07C5/342；该发明授权一种全自动电容外观检测设备及其检测方法是由林燕珠设计研发完成，并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动电容外观检测设备及其检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及外观检测设备技术领域，具体涉及一种全自动电容外观检测设备，包括上料机构、第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、下料机构及与它们电连接的控制分析机构，第一输送机构对接于上料机构，第二输送机构的一端对接于第一输送机构，第二输送机构的另一端对接于第三输送机构，下料机构对接于第三输送机构，第一检测机构检测第一输送机构上输送的产品，第二检测机构检测第二输送机构上输送的产品，第三检测机构检测第三输送机构上输送的产品，第一输送机构和第三输送机构的位置均高于第二输送机构的位置。该设备提高了电容外观检测效率、精度和通用性。此外，本发明还公开了一种检测方法。

本发明授权一种全自动电容外观检测设备及其检测方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动电容外观检测设备，其特征在于：包括上料机构、第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、下料机构及与它们电连接的控制分析机构，所述第一输送机构对接于所述上料机构，所述第二输送机构的一端对接于所述第一输送机构，所述第二输送机构的另一端对接于所述第三输送机构，所述下料机构对接于所述第三输送机构，所述第一检测机构检测第一输送机构上输送的产品，所述第二检测机构检测第二输送机构上输送的产品，所述第三检测机构检测第三输送机构上输送的产品，所述第一输送机构和所述第三输送机构的位置均高于所述第二输送机构的位置；所述第一输送机构和所述第三输送机构的位置高度相当；所述第一输送机构和所述第三输送机构用于夹持电容本体部分，通过所述第一检测机构和所述第三检测机构对电容上表面和下表面的检测；所述第二输送机构用于夹持电容的脚针； 所述上料机构包括上料振动盘及与所述上料振动盘对接的输送缓冲过渡机构，所述输送缓冲过渡机构包括输料机构及与所述输料机构连接的直震机构，所述输料机构包括左无动力机构、与所述左无动力机构间隙配合的右无动力机构、及架设于所述左无动力机构和所述右无动力机构的限高机构；所述左无动力机构包括左固定板及设置于所述左固定板的左挡料护栏，所述右无动力机构包括右固定板及设置于所述右固定板的右挡料护栏，所述左固定板和所述右固定板之间具有间隙，所述左挡料护栏和所述右挡料护栏平行设置； 所述左固定板和所述右固定板处于同一水平面上，所述左固定板和所述右固定板上间隔均匀分布有多个导正机构，相邻的两个所述导正机构分别对应设置于所述间隙的两侧；每个所述导正机构包括导正座及插设于所述导正座的磁铁条； 第二检测机构包括至少两个设置于第二输送机构上的挡光装置、对应于所述挡光装置的检测装置及安装板，所述安装板架设于所述挡光装置的上方，所述检测装置安装于所述安装板，所述检测装置设置有视觉相机，所述挡光装置设置有与所述视觉相机对应的穿射孔；所述挡光装置包括第一本体及与所述第一本体铰接第二本体，所述穿射孔的数量为多个，多个所述穿射孔均匀分布于所述第二本体的底部；所述第一本体和所述第二本体形成一圆柱空心结构；所述挡光装置和所述检测装置的数量为两个，两个所述挡光装置并排设置，其中一个所述检测装置设置于所述安装板的一侧，另一个所述检测装置设置于所述安装板的另一侧； 所述检测装置包括半圆底板、圆弧调节板、前后调节滑台、滑台板、上下调节板和相机固定板，所述相机固定板固定于所述上下调节板的端部，所述视觉相机固定设置于所述相机固定板的底面；所述半圆底板固定于所述挡光装置的上方，所述圆弧调节板设置于圆弧底板，所述滑台板通过所述前后调节滑台与所述圆弧调节板滑动连接，所述上下调节板的一端与所述滑台板连接，所述上下调节板的另一端与视觉相机连接；所述上下调节板设置有调节槽，所述滑台板的端部与所述调节槽固定连接；所述半圆底板、所述圆弧调节板、所述前后调节滑台、所述滑台板和所述上下调节板的数量至少为四个，所述半圆底板、所述圆弧调节板、所述前后调节滑台、所述滑台板和所述上下调节板呈圆弧状排布。

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