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龙图腾网获悉黄剑鸣申请的专利障碍物预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115984365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111198755.3，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权障碍物预警方法是由范继良设计研发完成，并于2021-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本障碍物预警方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种障碍物预警方法其包括如下步骤，提供具有第一物镜系统及第二物镜系统的摄影装置，第一物镜系统具有小景深fL，第二物镜系统具有大景深fS，在第一物镜系统下形成大光圈图像，在第二物镜系统下形成的光圈图像；障碍物于小景深fL范围内大光圈图像呈清晰状；障碍物于大景深fS范围内小光圈图像呈清晰状；障碍物除上述情况之外大光圈图像及小光圈图像均呈模糊状；对同时获取的小光圈图像和大光圈图像的对比度进行对比并形成数字信号“0”或“1”；对连续两次数字信号的变化发出安全指示或预警指示或紧急指示。本发明仅通过大光圈图像和小光圈图像的对比度的比对即可提示出障碍物是否在安全距离外的提示，实用性强，适于广泛推广使用。

本发明授权障碍物预警方法在权利要求书中公布了：1.一种障碍物预警方法，其特征在于，包括如下步骤： 提供一具有第一物镜系统及第二物镜系统的摄影装置，所述第一物镜系统具有小景深fL，所述第二物镜系统具有大景深fS，于同一障碍物所述小景深fL的范围位于所述大景深fS的范围内； 对同一障碍物同一位置及同一时间获取，在第一物镜系统下形成的大光圈图像，在第二物镜系统下形成的小光圈图像； 障碍物于小景深fL范围内大光圈图像呈清晰状；障碍物于大景深fS范围内小光圈图像呈清晰状；障碍物除上述情况之外大光圈图像及小光圈图像均呈模糊状； 对同时获取的小光圈图像和大光圈图像的对比度进行对比，均为清晰状的小光圈图像和大光圈图像的对比度对比结果赋予数字信号“0”，清晰状的小光圈图像和模糊状的大光圈图像的对比度对比结果赋予数字信号“1”，均为模糊状的小光圈图像和大光圈图像的对比度对比结果赋予数字信号“0”；及 接收数字信号，对连续两次数字信号的变化为“0”“0”的发出安全指示，对连续两次数字信号的变化为“0”“1”的发出预警指示，对连续两次数字信号的变化为“1”“0”的发出紧急指示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人黄剑鸣，其通讯地址为：中国香港新界大埔露屏路1号浅月湾2期11号屋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。