天津理工大学薛万利获国家专利权
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龙图腾网获悉天津理工大学申请的专利一种基于稳定线性结构和缝合线估计图像拼接方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114202458B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111199009.6，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种基于稳定线性结构和缝合线估计图像拼接方法及装置是由薛万利;谢伟伦;陈胜勇设计研发完成，并于2021-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于稳定线性结构和缝合线估计图像拼接方法及装置在说明书摘要公布了：本了发明提供了一种基于稳定线性结构和缝合线估计图像拼接方法及装置，涉及图像拼接的技术领域，包括：获取两幅具有重叠区域的图像，利用SIFT匹配两幅图像的特征点后利用RANSAC算法剔除伪特征以获取点特征，并检测和匹配线特征；将两幅图像中的目标图像的进行分割以获取网格，并结合点特征以及线特征估计源图像以及目标图像之间的单应性变换矩阵H：基于单应性变换矩阵H，获取源图像以及目标图像之间的斜率关系与获取十字特征：结合点特征、线特征以及十字特征获取网格的表达式，获取两幅图像之间的缝合线；判断缝合线是否为一条稳定的缝合线，若是，获取源图像与目标图像进行拼接。通过本发明可以缓解现有技术中国的景深差异，减小视差。
本发明授权一种基于稳定线性结构和缝合线估计图像拼接方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于稳定线性结构和缝合线估计图像拼接方法，其特征在于，包括： S1：获取两幅具有重叠区域的图像，利用SIFT匹配两幅图像的特征点后利用RANSAC算法剔除伪特征以获取点特征，并利用LSD算法检测和匹配线特征； S2：将两幅图像中的目标图像的进行分割以获取网格，并结合点特征以及线特征采用APAP算法估计源图像以及目标图像之间的单应性变换矩阵H； S3：基于单应性变换矩阵H，获取源图像以及目标图像之间的斜率关系与获取十字特征； S4：结合点特征、线特征以及十字特征获取网格的表达式，同时获取两幅图像之间的缝合线； S5：判断缝合线是否为一条稳定的缝合线， 若是，则量源图像与目标图像进行拼接。
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