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龙图腾网获悉广西柳工机械股份有限公司申请的专利装载机属具平移举升控制方法及装载机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115992537B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111219687.4，技术领域涉及：E02F3/43；该发明授权装载机属具平移举升控制方法及装载机是由罗剑伟;黄健;陶林裕;孙金泉;蔡登胜设计研发完成，并于2021-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本装载机属具平移举升控制方法及装载机在说明书摘要公布了：本发明涉及装载机，为解决现有装载机动臂升降时属具不能自动保持平移的问题；提供一种装载机属具平移举升控制方法及装载机，其中控制方法步骤为：根据属具平移举升前的摇臂夹角和动臂夹角确定属具平移举升过程中动臂转动角度与摇臂转动角度的转动角度对应关系；实时检测摇臂夹角和动臂夹角，计算当前动臂转动角度，根据当前动臂转动角度和转动角度对应关系确定摇臂目标转动角度；控制器控制转斗联主阀使摇臂转动角度趋近摇臂目标转动角度。本发明在平移举升动作前即计算出摇臂目标转动角度，动臂举升过程中直接对摇臂转动角度进行控制，避免动臂运动过程中实时进行摇臂目标角度计算。实现简单方便，有利于提高程序运行效率，保证控制效果。

本发明授权装载机属具平移举升控制方法及装载机在权利要求书中公布了：1.一种装载机属具平移举升控制方法，所述装载机包括： 用于控制动臂油缸和转斗油缸的动臂联主阀和转斗联主阀； 与控制转斗联主阀和动臂联主阀连接并用于控制其换向的控制器； 摇臂角位移传感器，与控制器连接，用于检测摇臂相对于动臂的摇臂夹角； 动臂角位移传感器，与控制器连接，用于检测动臂与前车架之间的动臂夹角； 与控制器连接用于进行转斗和动臂升降操作的操控手柄； 其特征在于方法步骤如下： 将动臂处于基准位置时铲斗与地面夹角的角度范围等分成若干个区间，计算确定并在控制器中存储铲斗与地面夹角为各区间边界角度时属具平移举升过程中以基准位置为举升起点的动臂转动角度与摇臂转动角度的转动角度对应关系； S1：根据属具平移举升前的摇臂夹角和动臂夹角确定属具平移举升过程中动臂转动角度与摇臂转动角度的转动角度对应关系； S2：实时检测摇臂夹角和动臂夹角，计算当前动臂转动角度，根据当前动臂转动角度和转动角度对应关系确定摇臂目标转动角度；在确定摇臂目标转动角度后，依据控制器中存储的以基准位置为举升起点的转动角度对应关系对当前确定的摇臂目标转动角度校验； S3：控制器控制转斗联主阀使摇臂转动角度趋近或等于摇臂目标转动角度。

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