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临颍县爬杆机器人有限公司贾针获国家专利权

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龙图腾网获悉临颍县爬杆机器人有限公司申请的专利爬行机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116142339B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111235834.7,技术领域涉及:B62D57/024;该发明授权爬行机器人是由贾针设计研发完成,并于2021-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

爬行机器人在说明书摘要公布了:本发明涉及爬行机器人。爬行机器人包括第一行走单元、第二行走单元,第一行走架轮配置在第一行走架上,第一行走架挠性传动件绕在第一行走架轮上并与第一行走架轮传动配合,第一行走架挠性传动件包括第二行走架连接部分。本发明的爬行机器人中第一行走单元和第二行走单元之间通过第一行走架挠性传动件连接,第一行走架挠性传动件上第二行走架连接部分能够运动至第一行走架与第二行走架之间任意位置,第一行走架与第二行走架相对运动时,第一行走架挠性件和第一行走架轮配合,能够提高第一行走架与第二行走架的同步性,不容易卡滞,提高了机器人运行稳定性,解决了目前的爬行机器人运行稳定性较差的技术问题。

本发明授权爬行机器人在权利要求书中公布了:1.爬行机器人,包括第一行走单元和第二行走单元,第一行走单元包括第一行走架;第二行走单元包括第二行走架;其特征在于,爬行机器人还包括转动配置在第一行走架上的第一行走架轮和绕在第一行走架轮上并与第一行走架轮传动配合的第一行走架挠性传动件,第一行走架挠性传动件包括第二行走架连接部分;第二行走架连接部分与第二行走架连接,以使第一行走架挠性传动件能够带动第二行走架与第一行走架相对运动;第二行走架与第一行走架沿第二行走架连接部分的移动方向导向移动配合; 第一行走架包括第一右支架和第一行走架连接座,第一右支架摆动配置在第一行走架连接座上,第一行走架上的行走轮设置在第一行走架连接座上; 第二行走架包括第二左支架和第二行走架连接座,第二左支架摆动配置在第二行走架连接座上,第二左支架与第一右支架左右导向滑动配合,第二行走架上的行走轮设置在第二行走架连接座上;第一左支架的摆动轴线、第一右支架的摆动轴线、第二左支架的摆动轴线均平行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人临颍县爬杆机器人有限公司,其通讯地址为:462600 河南省漯河市临颍县城关镇南大街49号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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