上海汽车集团股份有限公司王帅帅获国家专利权
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龙图腾网获悉上海汽车集团股份有限公司申请的专利一种汽车及其变速箱与发动机协同起步控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116006679B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111234391.X，技术领域涉及：F16H61/04；该发明授权一种汽车及其变速箱与发动机协同起步控制方法是由王帅帅;冯巍;张东波设计研发完成，并于2021-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种汽车及其变速箱与发动机协同起步控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种汽车及其变速箱与发动机协同起步控制方法，该控制方法包括下述步骤：判断起步工况；EMS根据转速请求值与实际转速计算点火角需求扭矩，并根据驾驶员需求扭矩计算进气需求扭矩；TCU根据发动机的驾驶员需求扭矩及进气扭矩计算离合器结合目标扭矩。应用本方案，能够有效规避转速下拉、不平顺的现象，并可有效降低离合器传扭偏差的影响。
本发明授权一种汽车及其变速箱与发动机协同起步控制方法在权利要求书中公布了：1.一种变速箱与发动机协同起步控制方法，其特征在于，包括下述步骤： 判断起步工况； EMS根据转速请求值与实际转速计算点火角需求扭矩，并根据驾驶员需求扭矩计算进气需求扭矩； TCU根据发动机的驾驶员需求扭矩及进气扭矩计算离合器结合目标扭矩； 所述计算点火角需求扭矩的公式为： ； 式中，为点火角需求扭矩，Nm；为转速差PID计算的扭矩，Nm；为离合器端的负载扭矩，Nm； 其中，的计算公式为：； 式中，、、为相关标定参数；为转速差变化率，rpms； 其中，的计算公式为: ； 式中，为转速差，rpm；为目标转速，rpm；为实际转速，rpm。
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