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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利路面信息制作装置以及车辆控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114490894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111233261.4，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权路面信息制作装置以及车辆控制系统是由古田浩贵设计研发完成，并于2021-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本路面信息制作装置以及车辆控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及路面信息制作装置以及车辆控制系统。云CL1包括服务器41和存储装置42。存储装置42具有路面信息地图42a。服务器41在第一采样距离d1为第一阈值距离dth1以上的情况下，对地图制作用数据进行以存在每个第二采样距离d2的采样位置和采样位置的簧下位移z1的方式插补数据的重采样。服务器41基于重采样后的地图制作用数据，在路面信息地图42a的与分区Gd对应的存储区域储存分区簧下位移Z1。

本发明授权路面信息制作装置以及车辆控制系统在权利要求书中公布了：1.一种路面信息制作装置，具备： 存储装置，具有路面信息地图，在该路面信息地图中，与道路的规定区间对应的虚拟的区域被划分为多个分区，和与所述多个分区的各分区对应的路面的上下位移具有相关性的分区路面位移相关值储存于被设定为与所述各分区对应的各存储区域；以及 信息处理装置，在所述路面信息地图的所述存储区域储存所述分区路面位移相关值， 所述信息处理装置被配置为： 通过通信从车辆获取第一数据，该第一数据包括：在所述车辆行驶于所述规定区间时，通过所述车辆所具有的路面关联信息传感器检测到的并且为了求出所述分区路面位移相关值所需的传感器值和检测到该传感器值的时刻；以及在所述车辆行驶于所述规定区间时，通过所述车辆所具有的位置信息获取装置获取到的与所述车辆的位置具有相关性的位置信息和获取到该位置信息的时刻， 基于所述第一数据来获取第二数据，该第二数据包括用于获取数据集的时间序列数据，该数据集包括多个与路面的上下位移关联的路面位移关联值和作为该路面位移关联值的检测位置的采样位置的组， 从所述第二数据获取所述数据集， 计算与所述数据集的相邻的两个所述采样位置之间的距离对应的第一采样距离， 在所述第一采样距离比第一阈值距离长的情况下，从通过对所述第二数据进行重采样而获取到的数据重新获取所述数据集，在该重采样中，以多个相邻的两个所述采样位置之间的距离的每一个成为所述第一阈值距离以下，并且存在与所述采样位置的每一个对应的所述路面位移关联值的方式进行插补处理， 使用所述数据集，按所述多个分区中的被确定为所述采样位置所属的每个分区，计算表示所述确定出的分区中所包括的所述采样位置的所述路面位移关联值的平均的第一平均值，并将所述计算出的第一平均值储存于与所述确定出的分区对应的所述存储区域来作为所述分区路面位移相关值。

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