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龙图腾网获悉长沙中车智驭新能源科技有限公司申请的专利新能源客车拉索式自动驻车系统的整车控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116022109B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111249320.7，技术领域涉及：B60T11/04；该发明授权新能源客车拉索式自动驻车系统的整车控制方法和系统是由汪伟;孙炜;欧阳智;杨杰君设计研发完成，并于2021-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本新能源客车拉索式自动驻车系统的整车控制方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种新能源客车拉索式自动驻车系统的整车控制方法和系统，在确定拉索执行机构处于正常工作状态后，整车域控制器判断车辆是否存在紧急解除驻车需求，在工况判定前加入了紧急解除驻车判断，给系统故障提供了冗余保护。采用拉索执行机构进行驻车，避免了因打气与储气系统逐渐被取消，使基于整车气路架构的自动驻车系统也随之无效的技术问题，提高了系统的整车适配性。基于整车控制分立式解耦的设计理念，将整车域控制器和电子驻车系统分开设置，实现上层控制逻辑与下层执行机构控制的区分，提高了系统的可拓展性，且整车端与电子驻车系统端各司其职，降低了软件耦合性，提高系统的实时性与安全性。

本发明授权新能源客车拉索式自动驻车系统的整车控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种新能源客车拉索式自动驻车系统的整车控制方法，其特征在于，包括： 步骤S1：响应于确定拉索执行机构处于正常工作状态，整车域控制器判断车辆是否存在紧急解除驻车需求； 步骤S2：响应于确定所述车辆不存在所述紧急解除驻车需求，所述整车域控制器判断车辆是否存在自动驻车需求； 步骤S3：响应于确定所述车辆存在自动驻车需求，所述整车域控制器控制车辆进入自动驻车模式，并向独立电子驻车系统控制器发送驻车指令； 步骤S4：响应于接收到所述驻车指令，所述独立电子驻车系统控制器向所述拉索执行机构发送启动指令； 步骤S5：响应于接收到所述启动指令，所述拉索执行机构进行驻车并通过所述独立电子驻车系统控制器向所述整车域控制器反馈驻车信息； 步骤S6：响应于确定接收到的所述驻车信息为驻车成功信息，所述整车域控制器控制车辆进入驻车状态； 还包括： 驻车意图采集装置持续采集硬线信号和报文，并将所述硬线信号和所述报文发送至所述整车域控制器； 响应于接收到所述硬线信号和所述报文，所述整车域控制器基于所述硬线信号和所述报文对车辆进行相应控制； 还包括: 响应于接收到的所述驻车信息为驻车失败信息，所述整车域控制器控制所述车辆进入未驻车状态； 响应于确定所述车辆进入未驻车状态，所述整车域控制器判断所述车辆是否存在驻车需求； 响应于确定所述车辆不存在所述驻车需求，返回步骤S1； 响应于确定所述车辆存在所述驻车需求，所述整车域控制器向所述独立电子驻车系统控制器发送所述驻车指令； 响应于接收到所述驻车指令，所述独立电子驻车系统控制器执行所述驻车指令，并向所述整车域控制器发送驻车状态完成信息； 响应于确定在规定时间内接收到所述驻车状态完成信息，所述整车域控制器停止向所述独立电子驻车系统控制器发送所述驻车指令，并确认所述拉索执行机构处于所述正常工作状态，返回步骤S1； 响应于确定在规定时间内未接收到所述驻车状态完成信息，所述整车域控制器停止向所述独立电子驻车系统控制器发送所述驻车指令，并确认所述拉索执行机构处于超时故障状态。

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