比亚迪股份有限公司王冠文获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车辆及其主动悬架的控制方法、装置以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116021935B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111257464.7，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权车辆及其主动悬架的控制方法、装置以及存储介质是由王冠文;廖银生;张宏洲;林金山;曾彬设计研发完成，并于2021-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆及其主动悬架的控制方法、装置以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆及其主动悬架的控制方法、装置以及存储介质。其中，车辆主动悬架的控制方法包括：确定车辆的轮胎类型，其中，轮胎类型包括正常轮、欠压轮和破损轮；根据轮胎类型确定高度补偿量；根据高度补偿量控制主动悬架进行高度补偿。该车辆主动悬架的控制方法，可以实现车辆出现轮胎欠压和或破损时依然可以正常行驶。
本发明授权车辆及其主动悬架的控制方法、装置以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆主动悬架的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 确定车辆的轮胎类型，其中，所述轮胎类型包括正常轮、欠压轮和破损轮； 根据所述轮胎类型确定高度补偿量； 根据所述高度补偿量控制所述主动悬架进行高度补偿； 所述根据所述轮胎类型确定高度补偿量，包括： 如果所述轮胎为正常轮，则确定所述高度补偿量为0； 如果所述轮胎为欠压轮，则根据所述轮胎的胎压确定所述高度补偿量； 如果所述轮胎为破损轮，则根据所述破损轮的转速确定所述高度补偿量； 在控制所述主动悬架进行高度补偿之前，所述方法还包括： 对各轮胎的高度补偿量进行校验，并确定校验通过； 所述对各轮胎的高度补偿量进行校验，包括： 根据各轮胎的高度补偿量计算各轮胎的直径估计值； 根据各轮胎的直径估计值和各轮胎的转速得到各轮胎高度补偿量的评价值； 如果存在任一评价值大于预设校验阈值，则判定校验不通过，否则判定校验通过； 根据如下公式计算得到所述评价值： 其中，γi为第i个轮胎的评价值，N为所述车辆的轮胎个数，为第一中间量，为第二中间量，Di为第i个轮胎的直径估计值，Di+1为第i+1个轮胎的直径估计值，Vi为第i个轮胎的转速平均值，Vi+1为第i+1个轮胎的转速平均值。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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