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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利用于农机作业环境感知的相机、毫米波雷达集成装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113960534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111257187.X，技术领域涉及：G01S7/02；该发明授权用于农机作业环境感知的相机、毫米波雷达集成装置是由张岩;解印山;李彦明;刘成良;莫锦秋设计研发完成，并于2021-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于农机作业环境感知的相机、毫米波雷达集成装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于农机作业环境感知的相机、毫米波雷达集成装置，包括集成安装支架、相机系统以及雷达系统，相机系统和雷达系统二者均设置在集成安装支架上；相机系统包括：相机平视单元和相机俯视单元，相机平视单元和相机俯视单元二者在集成安装支架上至少设置有一个；雷达系统包括：雷达平装单元和雷达竖装单元，雷达平装单元和雷达竖装单元二者在集成安装支架上至少设置有一个；且集成安装支架上设置有用于可拆卸安装相机平视单元、相机俯视单元、雷达平装单元或雷达竖装单元的底板传感工位。能够自由组合，且传感器间的相互位置关系在集成安装支架上相对固定，有助于提高后续多传感器信息融合处理结果的准确性，且适用性高。

本发明授权用于农机作业环境感知的相机、毫米波雷达集成装置在权利要求书中公布了：1.一种用于农机作业环境感知的相机、毫米波雷达集成装置，其特征在于，包括集成安装支架（1）、相机系统以及雷达系统，所述相机系统和雷达系统二者均设置在集成安装支架（1）上； 所述相机系统包括：相机平视单元（2）和相机俯视单元（3），所述相机平视单元（2）和相机俯视单元（3）二者在集成安装支架（1）上至少设置有一个； 所述雷达系统包括：雷达平装单元（4）和雷达竖装单元（5），所述雷达平装单元（4）和雷达竖装单元（5）二者在集成安装支架（1）上至少设置有一个； 且所述集成安装支架（1）上设置有用于可拆卸安装相机平视单元（2）、相机俯视单元（3）、雷达平装单元（4）或雷达竖装单元（5）的底板传感工位（6）； 所述集成安装支架（1）包括安装底板（7）和连接螺杆（8），所述连接螺杆（8）穿过安装底板（7）并通过螺母与其紧固连接，且所述底板传感工位（6）设置在安装底板（7）上； 所述相机平视单元（2）包括相机和平视限位块（13）； 所述平视限位块（13）上设置有与底板传感工位（6）相对应的第一安装孔（14），所述平视限位块（13）借助第一安装孔（14）和底板传感工位（6）通过螺栓和螺母配合与集成安装支架（1）紧固连接； 所述相机设置在底板传感工位（6）上，且所述相机与平视限位块（13）接触配合； 所述相机俯视单元（3）包括相机、俯视限位块（15）以及俯视底座（16）； 所述俯视限位块（15）上设置有与底板传感工位（6）相对应的第二安装孔（22），所述俯视限位块（15）借助第二安装孔（22）和底板传感工位（6）通过螺栓和螺母配合与集成安装支架（1）紧固连接； 所述俯视底座（16）设置在底板安装工位（6）的上侧，所述俯视底座（16）的上表面呈倾斜设置，且所述相机设置在俯视底座（16）的上表面，所述相机与俯视限位块（15）接触配合。

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