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龙图腾网获悉张林杰申请的专利一种艾灸装置的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113827470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111252239.4，技术领域涉及：A61H39/06；该发明授权一种艾灸装置的控制方法是由张林杰;张彩玲;林洪才;郭胜设计研发完成，并于2021-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种艾灸装置的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种艾灸装置，包括点火装置、触控面板、燃烧室、电池、气泵、外壳、熏蒸室以及遥控器；熏蒸室包括熏蒸室外壳，熏蒸室外壳上端内腔中装有分流板，分流板与熏蒸室外壳围成缓冲腔；熏蒸室外壳下端可拆卸地设有熏蒸罩，熏蒸罩底部为贴合边缘，所述贴合边缘曲线方程为，其中曲线参数p00、p10、p01、p20、p11、p02、p1、p2、p3根据所需艾灸的不同部位选择相应的数据。本发明还公开了一种艾灸装置的控制方法。

本发明授权一种艾灸装置的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种艾灸装置的控制方法，其中艾灸装置包括点火装置、触控面板、燃烧室、电池、气泵、外壳、熏蒸室以及遥控器； 触控面板包括壳体，壳体周向中间装有控制板，壳体上设有进气孔，进气孔外侧与气泵通过软气管连接；壳体上设有点火装置供电接口； 触摸板上设有开关；触摸板上还设有温度显示屏和电量显示屏； 燃烧室内壁设有若干均布的限制艾条位置的限位凸起，燃烧室内壳底部设有出气孔； 熏蒸室包括熏蒸室外壳，熏蒸室外壳上端内腔中装有分流板，分流板与熏蒸室外壳围成缓冲腔；熏蒸室外壳下端可拆卸地设有熏蒸罩，熏蒸室外壳的倒L形下沿和熏蒸罩的L形上沿之间围成烟气排出腔，熏蒸罩与皮肤贴合后形成熏蒸腔，熏蒸腔内装有温度传感器； 熏蒸室外壳上中部对应于分流板的区域设有若干底部气孔，熏蒸室外壳上对应于分流板外围的区域设有若干周向均部的侧边气孔，熏蒸室外壳上设有与延期排出腔连通的排气孔；分流板上设有向熏蒸罩方向凸出的盖状的散气部，散气部的底面上设有若干底部气孔，散气部的侧面上设有若干侧边气孔；熏蒸罩上对应于烟气排出腔的区域设有若干顶部气孔，熏蒸罩底部为贴合边缘，其特征在于：所述贴合边缘曲线根据人体不同熏蒸部位设计，其曲线方程为， 其中曲线参数p00、p10、p01、p20、p11、p02、p1、p2、p3根据所需艾灸的不同部位选择相应的数据；控制板包括艾灸装置控制模块和遥控器控制模块； 艾灸装置控制模块包含无线通信模块和电源，艾灸装置控制模块控制点火装置的启停、控制气泵马达的启停和转速、读取温度传感器参数、控制显示温度与电量及使用状态； 遥控器控制模块包含无线通信模块和电源，遥控器控制模块读取操控按钮指令，并实现温度显示和电量显示功能； 艾灸装置控制模块和遥控器控制模块通过无线通信模块实现控制指令和状态信息的传递； 控制方法具体包括以下步骤： 步骤1：启动艾灸装置 长按触控面板上的开关，等待2s后艾灸装置启动以防止误触而启动艾灸装置；艾灸装置启动后，等待遥控器信号指令，当无线通信模块接收到开始指令后，点火装置和气泵启动，点火装置启动后持续5s以保证艾条被点燃，随后点火装置关闭，气泵以微风模式即气泵转速为200～500rmin的状态持续运行使得熏蒸腔保持的温度低于正常艾灸的温度； 步骤2：温度设置 触控面板通过温度传感器实时采集熏蒸腔的温度数据，触控面板将温度显示在温度显示屏上，同时，触控面板将温度数据通过无线通信模块发送给遥控器，遥控器将温度显示在显示屏上，用户根据当前熏蒸腔温度的艾灸效果，通过遥控器调整温度，遥控器将用户设定的温度数据发送到艾灸装置； 步骤3：计算温度差值Te 当艾灸装置控制模块接收到遥控器发出的设置温度数据时，控制板读取温度传感器88的数据，得到当前熏蒸腔内的实际温度Tr，根据遥控器设定的温度值Tt，计算出温度差值e＝Tr-Tt； 步骤4：调节气泵转速 根据当前温度差值e，控制气泵转速，使用脉冲宽度调制PWM模式控制气泵电机转速，PWM的值Vk采用增量式PID算法计算得到； 其中，Vk为本次控制输出，Vk-1为上一次控制输出， 其中，e1为上一次误差值，e2为上上次误差值，Kp为比例项系数，Kp取值范围0.8～1.2，Ki为积分项系数，Ki取值范围0.8～1.2，Kd为微分项系数，Kd取值范围为0.4～0.6； 步骤5：判断燃烧状态 当温度传感器检测到熏蒸腔内温度下降时，控制模块会自动提高气泵转速来提升熏蒸腔温度，若此时熏蒸腔内实际温度Tr不增加或下降，则说明艾条即将燃烧完成，控制板则发出艾条燃烧结束提示，提示用户结束艾灸。

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