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龙图腾网获悉上豪包装机械(镇江)有限公司申请的专利成型纸袋输袋装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114013107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111279128.2，技术领域涉及：B31B70/04；该发明授权成型纸袋输袋装置是由朱东设计研发完成，并于2021-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本成型纸袋输袋装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种成型纸袋输袋装置。它包括输纸轮装置、纸袋堆集主定位装置以及纸袋前定位装置，机架墙板上还设置有用于对输纸轮装置上方的成型纸袋进行吸附的吸纸嘴装置，通过吸纸嘴装置能够将成型纸袋逐个吸附并输送到输纸轮装置上，再由输纸轮装置依次将成型纸袋输送到链条定位输袋装置上。优点在于：保证了成型纸袋的准确输送，避免了输送过程中存在一次性输送多个纸袋的情况发生，也就杜绝了纸袋遗漏加工的问题。指爪组件的动作可靠性高并形成转动式的输送，保证了转运过程的一致性，提高了转运效率。可以利用滚轮轴承与驱动凸轮保持接触，使摆动齿轮运行轨迹特定化，提高动作的准确性，进一步保证了输送的可靠性。

本发明授权成型纸袋输袋装置在权利要求书中公布了：1.一种成型纸袋输袋装置，其特征在于：包括通过机架墙板（102）支撑安装的用于输送成型纸袋（101）的输纸轮装置（200）、位于输纸轮装置（200）上方的用于对成型纸袋（101）的底面和两侧面进行定位的纸袋堆集主定位装置（300）以及位于纸袋堆集主定位装置（300）前方的用于对成型纸袋（101）的前端面进行支撑的纸袋前定位装置（400），所述机架墙板（102）上还设置有用于对输纸轮装置（200）上方的成型纸袋（101）进行吸附的吸纸嘴装置（500），通过所述吸纸嘴装置（500）能够将成型纸袋（101）逐个吸附并输送到输纸轮装置（200）上，再由输纸轮装置（200）依次将成型纸袋（101）输送到纸袋输出装置（600）上； 所述输纸轮装置（200）包括通过机架墙板（102）支撑安装的主轴（201）、安装在主轴（201）上的输纸轮组件、驱动凸轮（205）以及能够带动主轴转动的主齿轮（203），所述输纸轮组件上具有用于对成型纸袋进行夹持并输送的指爪组件，所述输纸轮组件上还设置有与驱动凸轮（205）配合的用于对指爪组件进行驱动的驱动摆件，通过所述驱动摆件的驱动能够使指爪组件对成型纸袋咬紧抓取或释放输送到纸袋输出装置（600）上； 所述输纸轮组件包括安装在主轴上的一对固定输纸轮（207）以及安装在该对固定输纸轮（207）之间的一对同步输纸轮（208），两个所述同步输纸轮（208）上均设置有卡槽，所述指爪组件包括通过该对固定输纸轮（207）进行安装的并能够由驱动摆件驱动进行摆动的指爪轴（210）以及安装在指爪轴（210）上的两个指爪（211），两个所述指爪（211）位于两个所述同步输纸轮（208）的卡槽处从而能够对成型纸袋咬紧抓取或释放输送； 所述驱动摆件包括通过销轴安装在其中一个固定输纸轮（207）上的能够以销轴为圆心摆动的摆动齿轮（209）、通过第一安装轴（213）同样安装在所述其中一个固定输纸轮（207）上的第一滚轮轴承（229）以及安装在摆动齿轮（209）上的一号拉簧杆（214）和安装在所述其中一个固定输纸轮（207）上的二号拉簧杆（215），所述一号拉簧杆（214）和二号拉簧杆（215）之间连接有能够使第一滚轮轴承（229）与驱动凸轮（205）保持接触的第一拉簧，所述指爪轴（210）上安装有与摆动齿轮（209）配合的指爪轴齿轮（212）。

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