山东科技大学刘健辰获国家专利权
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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种多视角倾斜影像双点定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114092565B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111312313.7，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种多视角倾斜影像双点定位方法是由刘健辰;黄伟翔设计研发完成，并于2021-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多视角倾斜影像双点定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多视角倾斜影像双点定位方法。主要包括以下几个步骤：1）利用无人机获取至少6张能够同时观测到两个物方点的影像；2）通过无人机的GPS得到影像位置；3）获得两物方点在无人机影像中的像点坐标；4）将影像位置、像点坐标和相机内参代入双点定位算法得到物方点坐标。此方法避免了IMU角度对定位精度的严重影响以及无控制条件下影像空中三角测量得到的外方位元素不精确对定位精度的影响，有效提高了物方点定位精度。
本发明授权一种多视角倾斜影像双点定位方法在权利要求书中公布了：1.一种多视角倾斜影像双点定位方法，其特征包括以下步骤： （1）利用无人机获取至少6张能够同时观测到两个物方点的影像； （2）通过无人机的GPS得到影像位置； （3）获得两物方点在无人机影像中的像点坐标； （4）将影像位置、像点坐标和相机内参代入双点定位算法得到物方点坐标； 双点定位算法的计算公式为：（1） 式中O是影像的摄影中心，a和b为物方点在图像上的像点坐标，为观测角度； （2） 式中O是影像的摄影中心，A和B为影像观测到的物方两点，为观测角度； 观测角度先通过像点坐标和影像位置使用公式（1）得到；代入公式（2）中，物方点A和B是未知的，一共有6个未知数，通过至少6张观测影像联合求解物方A、B两点的坐标。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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