华为技术有限公司李晓东获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种图像处理方法以及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114240769B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111369299.4，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种图像处理方法以及装置是由李晓东;袁鹏;冯柏岚;张帅宾;赵强;代锋设计研发完成，并于2021-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种图像处理方法以及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种图像处理方法以及装置，用于基于球面来对图像进行拼接，从而减少图像的畸变，得到效果更好的全景图像。该方法包括：首先获取待拼接的多帧输入图像；然后确定多帧输入图像中的每帧输入图像在第一坐标系中的位置，第一坐标系包括球形空间中的坐标系，相当于建立了一个统一的世界坐标系，并确定每帧输入图像在世界坐标系中的位置；随后根据每帧输入图像在第一坐标系中的位置对多帧输入图像进行拼接，得到全景图像。
本发明授权一种图像处理方法以及装置在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，包括： 获取多帧输入图像； 确定所述多帧输入图像中的每帧输入图像在第一坐标系中的位置，所述第一坐标系包括球形空间中的坐标系； 根据所述每帧输入图像在第一坐标系中的位置对所述多帧输入图像进行拼接，得到全景图像； 其中，所述根据所述每帧输入图像在第一坐标系中的位置对所述多帧输入图像进行拼接，得到全景图像，包括： 根据所述每帧输入图像在所述第一坐标系中的位置，按照至少两种步长确定所述每帧输入图像对应的拼接半径，其中所述至少两种步长为搜索所述拼接半径时使用的搜索粒度； 根据所述每帧输入图像中对应的拼接半径，将所述每帧输入图像中的像素点的像素值映射至所述第一坐标系中对应的球面，得到所述全景图像。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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